Registrierung von präoperativen 3D-MRT-Daten mit intraoperativen 2D-Fluoroskopieaufnahmen zur Patientenlageerkennung

Stefan Burkhardt; Michael Roth; Achim Schweikard; Rainer Burgkart

doi:10.1007/978-3-642-18993-7_4

Registrierung von präoperativen 3D-MRT-Daten mit intraoperativen 2D-Fluoroskopieaufnahmen zur Patientenlageerkennung

Stefan Burkhardt, Michael Roth, Achim Schweikard, Rainer Burgkart

Institute of Robotics and Cognitive Systems

Technical University of Munich

Abstract

Bestimmte Krankheitsbilder (z.B. initial aseptische Knochennekrosen) lassen sich nur in MRT-Bildern darstellen. Um derartige Läsionen mit computerassistierter Navigation präzise beispielsweise anzubohren, ist es ein notwendiger Schritt, die präoperative Planung in MRT-Daten mit intraoperativ gewonnen Bilddaten, in unserem Fall Fluoroskopieaufnahmen, zu registrieren. In diesem Artikel stellen wir ein Verfahren vor, welches eine schnelle intraoperative Registrierung ermöglicht und gleichzeitig die Interaktion mit dem Anwender auf ein Minimum beschränkt. Nach der Registrierung verbleibt eine translatorische Abweichung kleiner als 1,4 mm und eine rotatorische kleiner als 2textdegree.

Original language	German
Title of host publication	Bildverarbeitung für die Medizin 2003
Editors	Thomas Wittenberg, Peter Hastreiter, Ulrich Hoppe, Heinz Handels, Alexander Horsch, Hans-Peter Meinzer
Number of pages	5
Place of Publication	Berlin, Heidelberg
Publisher	Springer Berlin Heidelberg
Publication date	2003
Pages	16-20
ISBN (Print)	978-3-540-00619-0
ISBN (Electronic)	978-3-642-18993-7
DOIs	https://doi.org/10.1007/978-3-642-18993-7_4
Publication status	Published - 2003
Event	Workshop on Bildverarbeitung fur die Medizin 2003 - Erlangen, Germany Duration: 09.03.2003 → 11.03.2003

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10.1007/978-3-642-18993-7_4

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Burkhardt, S., Roth, M., Schweikard, A., & Burgkart, R. (2003). Registrierung von präoperativen 3D-MRT-Daten mit intraoperativen 2D-Fluoroskopieaufnahmen zur Patientenlageerkennung. In T. Wittenberg, P. Hastreiter, U. Hoppe, H. Handels, A. Horsch, & H-P. Meinzer (Eds.), Bildverarbeitung für die Medizin 2003 (pp. 16-20). (Informatik aktuell ). Springer Berlin Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-18993-7_4

Burkhardt, Stefan ; Roth, Michael ; Schweikard, Achim et al. / Registrierung von präoperativen 3D-MRT-Daten mit intraoperativen 2D-Fluoroskopieaufnahmen zur Patientenlageerkennung. Bildverarbeitung für die Medizin 2003. editor / Thomas Wittenberg ; Peter Hastreiter ; Ulrich Hoppe ; Heinz Handels ; Alexander Horsch ; Hans-Peter Meinzer. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2003. pp. 16-20 (Informatik aktuell ).

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author = "Stefan Burkhardt and Michael Roth and Achim Schweikard and Rainer Burgkart",

year = "2003",

doi = "10.1007/978-3-642-18993-7_4",

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isbn = "978-3-540-00619-0",

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Burkhardt, S, Roth, M, Schweikard, A & Burgkart, R 2003, Registrierung von präoperativen 3D-MRT-Daten mit intraoperativen 2D-Fluoroskopieaufnahmen zur Patientenlageerkennung. in T Wittenberg, P Hastreiter, U Hoppe, H Handels, A Horsch & H-P Meinzer (eds), Bildverarbeitung für die Medizin 2003. Informatik aktuell , Springer Berlin Heidelberg, Berlin, Heidelberg, pp. 16-20, Workshop on Bildverarbeitung fur die Medizin 2003, Erlangen, Bavaria, Germany, 09.03.03. https://doi.org/10.1007/978-3-642-18993-7_4

Registrierung von präoperativen 3D-MRT-Daten mit intraoperativen 2D-Fluoroskopieaufnahmen zur Patientenlageerkennung. / Burkhardt, Stefan; Roth, Michael; Schweikard, Achim et al.
Bildverarbeitung für die Medizin 2003. ed. / Thomas Wittenberg; Peter Hastreiter; Ulrich Hoppe; Heinz Handels; Alexander Horsch; Hans-Peter Meinzer. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2003. p. 16-20 (Informatik aktuell ).

Research output: Chapters in Books/Reports/Conference Proceedings › Conference contribution › peer-review

TY - GEN

T1 - Registrierung von präoperativen 3D-MRT-Daten mit intraoperativen 2D-Fluoroskopieaufnahmen zur Patientenlageerkennung

AU - Burkhardt, Stefan

AU - Roth, Michael

AU - Schweikard, Achim

AU - Burgkart, Rainer

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Y1 - 2003

N2 - Bestimmte Krankheitsbilder (z.B. initial aseptische Knochennekrosen) lassen sich nur in MRT-Bildern darstellen. Um derartige Läsionen mit computerassistierter Navigation präzise beispielsweise anzubohren, ist es ein notwendiger Schritt, die präoperative Planung in MRT-Daten mit intraoperativ gewonnen Bilddaten, in unserem Fall Fluoroskopieaufnahmen, zu registrieren. In diesem Artikel stellen wir ein Verfahren vor, welches eine schnelle intraoperative Registrierung ermöglicht und gleichzeitig die Interaktion mit dem Anwender auf ein Minimum beschränkt. Nach der Registrierung verbleibt eine translatorische Abweichung kleiner als 1,4 mm und eine rotatorische kleiner als 2textdegree.

AB - Bestimmte Krankheitsbilder (z.B. initial aseptische Knochennekrosen) lassen sich nur in MRT-Bildern darstellen. Um derartige Läsionen mit computerassistierter Navigation präzise beispielsweise anzubohren, ist es ein notwendiger Schritt, die präoperative Planung in MRT-Daten mit intraoperativ gewonnen Bilddaten, in unserem Fall Fluoroskopieaufnahmen, zu registrieren. In diesem Artikel stellen wir ein Verfahren vor, welches eine schnelle intraoperative Registrierung ermöglicht und gleichzeitig die Interaktion mit dem Anwender auf ein Minimum beschränkt. Nach der Registrierung verbleibt eine translatorische Abweichung kleiner als 1,4 mm und eine rotatorische kleiner als 2textdegree.

UR - https://www.rob.uni-luebeck.de/index.php?id=276&author=0:1206&L=0

U2 - 10.1007/978-3-642-18993-7_4

DO - 10.1007/978-3-642-18993-7_4

M3 - Konferenzbeitrag

SN - 978-3-540-00619-0

T3 - Informatik aktuell

SP - 16

EP - 20

BT - Bildverarbeitung für die Medizin 2003

A2 - Wittenberg, Thomas

A2 - Hastreiter, Peter

A2 - Hoppe, Ulrich

A2 - Handels, Heinz

A2 - Horsch, Alexander

A2 - Meinzer, Hans-Peter

PB - Springer Berlin Heidelberg

CY - Berlin, Heidelberg

T2 - Workshop on Bildverarbeitung fur die Medizin 2003

Y2 - 9 March 2003 through 11 March 2003

ER -

Burkhardt S, Roth M, Schweikard A, Burgkart R. Registrierung von präoperativen 3D-MRT-Daten mit intraoperativen 2D-Fluoroskopieaufnahmen zur Patientenlageerkennung. In Wittenberg T, Hastreiter P, Hoppe U, Handels H, Horsch A, Meinzer H-P, editors, Bildverarbeitung für die Medizin 2003. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg. 2003. p. 16-20. (Informatik aktuell ). doi: 10.1007/978-3-642-18993-7_4

Registrierung von präoperativen 3D-MRT-Daten mit intraoperativen 2D-Fluoroskopieaufnahmen zur Patientenlageerkennung

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