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Intraoperative Fernsteuerung eines Operationsmikroskopes

Markus Finke, Ralf Bruder, Achim Schweikard

Abstract

Nach der Motorisierung eines Operationsmikroskops stellt die Entwicklung einer Funkfernsteuerung einen wichtigen Schritt dar, die stark erweiterte Funktionalität des Operationsmikroskops dem Chirurgen auf eine intuitiv zu bedienende, seinen Arbeitsablauf nur minimal beeinflussende Weise zur Verfügung zu stellen. Durch die Fernbedienung kann die Positionierung des Mikroskops erheblich vereinfacht und der Zeitaufwand für diesen Arbeitsschritt deutlich reduziert werden. Häufig auftretende, relativ kleine Positionsänderungen können ohne Unterbre-chung des derzeitigen Arbeitsschrittes mit Hilfe der Fernsteuerung durchgeführt werden. Der Vorteil der Motorisierung liegt hier zudem in der hohen Genauigkeit, mit der anzufahrende Positionen eingenommen werden können. Die zeitauf-wändige und ungenaue Positionierung von Hand wird hier intelligent abgelöst. Durch eine weitere Funktion der Fernbedienung können Positionen auf Knopfdruck gespeichert und zu einem späteren Zeitpunkt vom Mikroskop erneut angefahren werden. So kann berührungslos zwischen Mikroskop-unterstützter und nicht unterstützter Betrachtung des Operationsgebiets gewechselt oder das Mikroskop bei Nichtbenutzung in eine Park-position gefahren werden. Die manuelle Bedienung des Mikroskops ist weiterhin jederzeit möglich, so dass große Ver-änderungen der Position schnell ausgeführt werden können.
Original languageGerman
Pages31-34
Number of pages4
Publication statusPublished - 01.09.2008
Event7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. - Leipzig, Germany
Duration: 24.09.200826.09.2008

Conference

Conference7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V.
Abbreviated titleCURAC. 08
Country/TerritoryGermany
CityLeipzig
Period24.09.0826.09.08

UN SDGs

This output contributes to the following UN Sustainable Development Goals (SDGs)

  1. SDG 3 - Good Health and Well-being
    SDG 3 Good Health and Well-being
  2. SDG 9 - Industry, Innovation, and Infrastructure
    SDG 9 Industry, Innovation, and Infrastructure

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