@book{62efae46af7a47f9984c81c8a8693b23,
title = "Echtzeitf{\"a}hige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik: Methoden und Anwendungen",
abstract = "Kristian Ehlers stellt verschiedene eigens f{\"u}r die echtzeitf{\"a}hige 3D-Posenbestimmung des Menschen sowie der Hand entwickelte Ans{\"a}tze vor und vereint deren Vorteile in einer kombinierten Gesamtmethode. Er entwickelt und testet Anwendungen wie die Gestenerkennung, die Steuerung eines Industrieroboterarms auf Basis von Armbewegungen und Mensch-Roboter-Interaktionsschnittstellen f{\"u}r mobile sowie humanoide Roboter und leistet damit einen wesentlichen Beitrag dazu, Robotern ein Verst{\"a}ndnis f{\"u}r sich in ihrer Umgebung befindliche Personen zu geben sowie Anwendungen im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion zu realisieren.",
author = "Kristian Ehlers",
year = "2018",
month = dec,
day = "29",
doi = "10.1007/978-3-658-24822-2",
language = "Deutsch",
isbn = "978-3-658-24821-5",
publisher = "Springer Verlag",
}
