Die laparoskopisch-navigierte Resektion und Ablation von Lebermetastasen

David Ellebrecht; Markus Kleemann; A. Besirevic; Philipp Hildebrand; Uwe Roblick; Conny Bürk; Hans Peter Bruch

doi:10.1007/978-3-642-19335-4_37

Die laparoskopisch-navigierte Resektion und Ablation von Lebermetastasen

David Ellebrecht, Markus Kleemann, A. Besirevic, Philipp Hildebrand, Uwe Roblick, Conny Bürk, Hans Peter Bruch

Clinic of Surgery

Abstract

Bis dato ist die Technik der laparoskopischen Leberchirurgie lediglich in einzelnen Zentren bei einem hochselektierten Patientenkreis etabliert. Um die begrenzte Taktilität durch verbesserte Visualisierung zu kompensieren, erfolgte die Entwicklung eines laparoskopischen Navigationssystems (LapAssistent). Dies ermöglicht intraoperative Darstellung präoperativer 3D-Bilddaten der Leber einschließlich intrahepatischer Gefäßverläufe und der Tumorlage. Präoperativ wurden 3D-Rekonstruktionen basierend auf CT oder MRT Daten der Leber angefertigt. Nach Kalibrierung der Kamera und der laparoskopischen Instrumente sowie der Oberflächenregistrierung wurde das Ultraschall B-Bild in die präoperative Planung während der Operation übertragen. Bei allen Patienten ließ sich technisch das System unter sterilen Bedingungen anwenden. Alle Bilddaten konnten intraoperativ übertragen und visualisiert werden. Die Operationszeit verlängerte sich durchschnittlich um 21 Minuten. In der nachfolgenden ProNaviC I Studie wird die laparaskopischnavigierte Leberresektion an einem größeren Patientenkollektiv getestet.

Original language	German
Title of host publication	Bildverarbeitung für die Medizin 2011
Editors	Heinz Handels, Jan Ehrhardt, Thomas M. Deserno, Hans-Peter Meinzer, Thomas Tolxdorff
Number of pages	5
Publisher	Springer Berlin Heidelberg
Publication date	13.03.2011
Pages	174-178
ISBN (Print)	978-3-642-19334-7
ISBN (Electronic)	978-3-642-19335-4
DOIs	https://doi.org/10.1007/978-3-642-19335-4_37
Publication status	Published - 13.03.2011
Event	Workshops Bildverarbeitung fur die Medizin 2011 - Lübeck, Germany Duration: 20.03.2011 → 22.03.2011 Conference number: 99531

Research Areas and Centers

Research Area: Luebeck Integrated Oncology Network (LION)

UN SDGs

This output contributes to the following UN Sustainable Development Goals (SDGs)

Access to Document

10.1007/978-3-642-19335-4_37

Cite this

Ellebrecht, D., Kleemann, M., Besirevic, A., Hildebrand, P., Roblick, U., Bürk, C., & Bruch, H. P. (2011). Die laparoskopisch-navigierte Resektion und Ablation von Lebermetastasen. In H. Handels, J. Ehrhardt, T. M. Deserno, H-P. Meinzer, & T. Tolxdorff (Eds.), Bildverarbeitung für die Medizin 2011 (pp. 174-178). (Informatik aktuell). Springer Berlin Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-19335-4_37

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Ellebrecht, D, Kleemann, M, Besirevic, A, Hildebrand, P, Roblick, U, Bürk, C & Bruch, HP 2011, Die laparoskopisch-navigierte Resektion und Ablation von Lebermetastasen. in H Handels, J Ehrhardt, T M. Deserno, H-P Meinzer & T Tolxdorff (eds), Bildverarbeitung für die Medizin 2011. Informatik aktuell, Springer Berlin Heidelberg, pp. 174-178, Workshops Bildverarbeitung fur die Medizin 2011, Lübeck, Schleswig-Holstein, Germany, 20.03.11. https://doi.org/10.1007/978-3-642-19335-4_37

Die laparoskopisch-navigierte Resektion und Ablation von Lebermetastasen. / Ellebrecht, David; Kleemann, Markus; Besirevic, A. et al.
Bildverarbeitung für die Medizin 2011. ed. / Heinz Handels; Jan Ehrhardt; Thomas M. Deserno; Hans-Peter Meinzer; Thomas Tolxdorff. Springer Berlin Heidelberg, 2011. p. 174-178 (Informatik aktuell).

Research output: Chapters in Books/Reports/Conference Proceedings › Conference contribution › peer-review

TY - GEN

T1 - Die laparoskopisch-navigierte Resektion und Ablation von Lebermetastasen

AU - Ellebrecht, David

AU - Kleemann, Markus

AU - Besirevic, A.

AU - Hildebrand, Philipp

AU - Roblick, Uwe

AU - Bürk, Conny

AU - Bruch, Hans Peter

N1 - Conference code: 99531

PY - 2011/3/13

Y1 - 2011/3/13

N2 - Bis dato ist die Technik der laparoskopischen Leberchirurgie lediglich in einzelnen Zentren bei einem hochselektierten Patientenkreis etabliert. Um die begrenzte Taktilität durch verbesserte Visualisierung zu kompensieren, erfolgte die Entwicklung eines laparoskopischen Navigationssystems (LapAssistent). Dies ermöglicht intraoperative Darstellung präoperativer 3D-Bilddaten der Leber einschließlich intrahepatischer Gefäßverläufe und der Tumorlage. Präoperativ wurden 3D-Rekonstruktionen basierend auf CT oder MRT Daten der Leber angefertigt. Nach Kalibrierung der Kamera und der laparoskopischen Instrumente sowie der Oberflächenregistrierung wurde das Ultraschall B-Bild in die präoperative Planung während der Operation übertragen. Bei allen Patienten ließ sich technisch das System unter sterilen Bedingungen anwenden. Alle Bilddaten konnten intraoperativ übertragen und visualisiert werden. Die Operationszeit verlängerte sich durchschnittlich um 21 Minuten. In der nachfolgenden ProNaviC I Studie wird die laparaskopischnavigierte Leberresektion an einem größeren Patientenkollektiv getestet.

AB - Bis dato ist die Technik der laparoskopischen Leberchirurgie lediglich in einzelnen Zentren bei einem hochselektierten Patientenkreis etabliert. Um die begrenzte Taktilität durch verbesserte Visualisierung zu kompensieren, erfolgte die Entwicklung eines laparoskopischen Navigationssystems (LapAssistent). Dies ermöglicht intraoperative Darstellung präoperativer 3D-Bilddaten der Leber einschließlich intrahepatischer Gefäßverläufe und der Tumorlage. Präoperativ wurden 3D-Rekonstruktionen basierend auf CT oder MRT Daten der Leber angefertigt. Nach Kalibrierung der Kamera und der laparoskopischen Instrumente sowie der Oberflächenregistrierung wurde das Ultraschall B-Bild in die präoperative Planung während der Operation übertragen. Bei allen Patienten ließ sich technisch das System unter sterilen Bedingungen anwenden. Alle Bilddaten konnten intraoperativ übertragen und visualisiert werden. Die Operationszeit verlängerte sich durchschnittlich um 21 Minuten. In der nachfolgenden ProNaviC I Studie wird die laparaskopischnavigierte Leberresektion an einem größeren Patientenkollektiv getestet.

UR - https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-84884633516&origin=inward&txGid=35c1ce5684fa4c12339876b53644ad74

U2 - 10.1007/978-3-642-19335-4_37

DO - 10.1007/978-3-642-19335-4_37

M3 - Konferenzbeitrag

SN - 978-3-642-19334-7

T3 - Informatik aktuell

SP - 174

EP - 178

BT - Bildverarbeitung für die Medizin 2011

A2 - Handels, Heinz

A2 - Ehrhardt, Jan

A2 - M. Deserno, Thomas

A2 - Meinzer, Hans-Peter

A2 - Tolxdorff, Thomas

PB - Springer Berlin Heidelberg

T2 - Workshops Bildverarbeitung fur die Medizin 2011

Y2 - 20 March 2011 through 22 March 2011

ER -

Die laparoskopisch-navigierte Resektion und Ablation von Lebermetastasen

Abstract

Research Areas and Centers

UN SDGs

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