Bestimmung der Gradientenstärken von MR-Sequenzen mit Hilfe von Kalibrierkörpern

Stefan Burkhardt; Achim Schweikard; Rainer Burgkart

doi:10.1007/978-3-642-18993-7_26

Bestimmung der Gradientenstärken von MR-Sequenzen mit Hilfe von Kalibrierkörpern

Stefan Burkhardt, Achim Schweikard, Rainer Burgkart

Institute of Robotics and Cognitive Systems

Technical University of Munich

Abstract

Das Ziel unserer Arbeit ist die Entwicklung eines Systems für die computerunterstützte orthopädische Navigation, das vollständig auf Magnetresonanztomographie (MR)-Daten basiert. Eine notwendige Voraussetzung für die Verwendung dieser MR-Daten ist deren geometrische Korrektur. Dafür werden Informationen über die verwendeten MR-Sequenzen, insbesondere über die eingesetzten Gradientenstärken, benötigt. Diese sind zwar für ein und dieselbe Sequenz konstant, aber im Normalfall dem Anwender nicht zugänglich. In diesem Artikel präsentieren wir einen Ansatz zur Bestimmung der Gradientenstärken. Dafür wird von einem Kalibrierkörper mit genau bekannter Geometrie eine MR-Aufnahme erstellt. Aus dem MR-Bild und der realen Geometrie lassen sich schließlich die Gradientenstärken berechnen. Der Fehler bei der Bestimmung der Gradientenstärken ist stets geringer als 2%.

Original language	German
Title of host publication	Bildverarbeitung für die Medizin 2003
Editors	Thomas Wittenberg, Peter Hastreiter, Ulrich Hoppe, Heinz Handels, Alexander Horsch, Hans-Peter Meinzer
Number of pages	5
Place of Publication	Berlin, Heidelberg
Publisher	Springer Berlin Heidelberg
Publication date	2003
Pages	126-130
ISBN (Print)	978-3-540-00619-0
ISBN (Electronic)	978-3-642-18993-7
DOIs	https://doi.org/10.1007/978-3-642-18993-7_26
Publication status	Published - 2003
Event	Workshop on Bildverarbeitung fur die Medizin 2003 - Erlangen, Germany Duration: 09.03.2003 → 11.03.2003

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10.1007/978-3-642-18993-7_26

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Burkhardt, S., Schweikard, A., & Burgkart, R. (2003). Bestimmung der Gradientenstärken von MR-Sequenzen mit Hilfe von Kalibrierkörpern. In T. Wittenberg, P. Hastreiter, U. Hoppe, H. Handels, A. Horsch, & H.-P. Meinzer (Eds.), Bildverarbeitung für die Medizin 2003 (pp. 126-130). (Informatik aktuell). Springer Berlin Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-18993-7_26

Burkhardt, Stefan ; Schweikard, Achim ; Burgkart, Rainer. / Bestimmung der Gradientenstärken von MR-Sequenzen mit Hilfe von Kalibrierkörpern. Bildverarbeitung für die Medizin 2003. editor / Thomas Wittenberg ; Peter Hastreiter ; Ulrich Hoppe ; Heinz Handels ; Alexander Horsch ; Hans-Peter Meinzer. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2003. pp. 126-130 (Informatik aktuell).

@inproceedings{adaab3c339bb42d3aee37be2d2c3e37f,

title = "Bestimmung der Gradientenst{\"a}rken von MR-Sequenzen mit Hilfe von Kalibrierk{\"o}rpern",

abstract = "Das Ziel unserer Arbeit ist die Entwicklung eines Systems f{\"u}r die computerunterst{\"u}tzte orthop{\"a}dische Navigation, das vollst{\"a}ndig auf Magnetresonanztomographie (MR)-Daten basiert. Eine notwendige Voraussetzung f{\"u}r die Verwendung dieser MR-Daten ist deren geometrische Korrektur. Daf{\"u}r werden Informationen {\"u}ber die verwendeten MR-Sequenzen, insbesondere {\"u}ber die eingesetzten Gradientenst{\"a}rken, ben{\"o}tigt. Diese sind zwar f{\"u}r ein und dieselbe Sequenz konstant, aber im Normalfall dem Anwender nicht zug{\"a}nglich. In diesem Artikel pr{\"a}sentieren wir einen Ansatz zur Bestimmung der Gradientenst{\"a}rken. Daf{\"u}r wird von einem Kalibrierk{\"o}rper mit genau bekannter Geometrie eine MR-Aufnahme erstellt. Aus dem MR-Bild und der realen Geometrie lassen sich schlie{\ss}lich die Gradientenst{\"a}rken berechnen. Der Fehler bei der Bestimmung der Gradientenst{\"a}rken ist stets geringer als 2%.",

author = "Stefan Burkhardt and Achim Schweikard and Rainer Burgkart",

year = "2003",

doi = "10.1007/978-3-642-18993-7_26",

language = "Deutsch",

isbn = "978-3-540-00619-0",

series = "Informatik aktuell",

publisher = "Springer Berlin Heidelberg",

pages = "126--130",

editor = "Thomas Wittenberg and Peter Hastreiter and Ulrich Hoppe and Heinz Handels and Alexander Horsch and Hans-Peter Meinzer",

booktitle = "Bildverarbeitung f{\"u}r die Medizin 2003",

note = "Workshop on Bildverarbeitung fur die Medizin 2003, BVM 2003 ; Conference date: 09-03-2003 Through 11-03-2003",

}

Burkhardt, S, Schweikard, A & Burgkart, R 2003, Bestimmung der Gradientenstärken von MR-Sequenzen mit Hilfe von Kalibrierkörpern. in T Wittenberg, P Hastreiter, U Hoppe, H Handels, A Horsch & H-P Meinzer (eds), Bildverarbeitung für die Medizin 2003. Informatik aktuell, Springer Berlin Heidelberg, Berlin, Heidelberg, pp. 126-130, Workshop on Bildverarbeitung fur die Medizin 2003, Erlangen, Bavaria, Germany, 09.03.03. https://doi.org/10.1007/978-3-642-18993-7_26

Bestimmung der Gradientenstärken von MR-Sequenzen mit Hilfe von Kalibrierkörpern. / Burkhardt, Stefan; Schweikard, Achim; Burgkart, Rainer.
Bildverarbeitung für die Medizin 2003. ed. / Thomas Wittenberg; Peter Hastreiter; Ulrich Hoppe; Heinz Handels; Alexander Horsch; Hans-Peter Meinzer. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2003. p. 126-130 (Informatik aktuell).

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TY - GEN

T1 - Bestimmung der Gradientenstärken von MR-Sequenzen mit Hilfe von Kalibrierkörpern

AU - Burkhardt, Stefan

AU - Schweikard, Achim

AU - Burgkart, Rainer

PY - 2003

Y1 - 2003

N2 - Das Ziel unserer Arbeit ist die Entwicklung eines Systems für die computerunterstützte orthopädische Navigation, das vollständig auf Magnetresonanztomographie (MR)-Daten basiert. Eine notwendige Voraussetzung für die Verwendung dieser MR-Daten ist deren geometrische Korrektur. Dafür werden Informationen über die verwendeten MR-Sequenzen, insbesondere über die eingesetzten Gradientenstärken, benötigt. Diese sind zwar für ein und dieselbe Sequenz konstant, aber im Normalfall dem Anwender nicht zugänglich. In diesem Artikel präsentieren wir einen Ansatz zur Bestimmung der Gradientenstärken. Dafür wird von einem Kalibrierkörper mit genau bekannter Geometrie eine MR-Aufnahme erstellt. Aus dem MR-Bild und der realen Geometrie lassen sich schließlich die Gradientenstärken berechnen. Der Fehler bei der Bestimmung der Gradientenstärken ist stets geringer als 2%.

AB - Das Ziel unserer Arbeit ist die Entwicklung eines Systems für die computerunterstützte orthopädische Navigation, das vollständig auf Magnetresonanztomographie (MR)-Daten basiert. Eine notwendige Voraussetzung für die Verwendung dieser MR-Daten ist deren geometrische Korrektur. Dafür werden Informationen über die verwendeten MR-Sequenzen, insbesondere über die eingesetzten Gradientenstärken, benötigt. Diese sind zwar für ein und dieselbe Sequenz konstant, aber im Normalfall dem Anwender nicht zugänglich. In diesem Artikel präsentieren wir einen Ansatz zur Bestimmung der Gradientenstärken. Dafür wird von einem Kalibrierkörper mit genau bekannter Geometrie eine MR-Aufnahme erstellt. Aus dem MR-Bild und der realen Geometrie lassen sich schließlich die Gradientenstärken berechnen. Der Fehler bei der Bestimmung der Gradientenstärken ist stets geringer als 2%.

UR - https://www.rob.uni-luebeck.de/index.php?id=276&author=0:1203&L=0

U2 - 10.1007/978-3-642-18993-7_26

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M3 - Konferenzbeitrag

SN - 978-3-540-00619-0

T3 - Informatik aktuell

SP - 126

EP - 130

BT - Bildverarbeitung für die Medizin 2003

A2 - Wittenberg, Thomas

A2 - Hastreiter, Peter

A2 - Hoppe, Ulrich

A2 - Handels, Heinz

A2 - Horsch, Alexander

A2 - Meinzer, Hans-Peter

PB - Springer Berlin Heidelberg

CY - Berlin, Heidelberg

T2 - Workshop on Bildverarbeitung fur die Medizin 2003

Y2 - 9 March 2003 through 11 March 2003

ER -

Bestimmung der Gradientenstärken von MR-Sequenzen mit Hilfe von Kalibrierkörpern

Abstract

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