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KRIBL - Kleine Roboter für die Intelligente Biologische Landwirtschaft

  • Ernst, Floris (Principal Investigator (PI))
  • Paulsen, Hans Marten (Principal Investigator (PI))
  • van der Wolk, Kay (Principal Investigator (PI))
  • Nikol, Sebastian (Principal Investigator (PI))
  • Mandel, Nicolas (Project Staff)
  • Nguyen, Ngoc Thinh (Project Staff)

Project: Projects with Federal FundingFederal Funding: BMFTR (Research, Technology and Space)

Project Details

Description

In der aktuellen Debatte um das Erreichen der Klimaschutzziele der Bundesrepublik spielt die Versorgung der Verbraucher*innen mit regional und klimaverträglich produzierten Lebensmitteln eine zunehmende Rolle. Insbesondere der ökologische Landbau ist – vor allem für kleinere Betriebe – sehr personalintensiv und daher häufig nicht mit großen Agrarkonzernen konkurrenzfähig. Um die regionale Vielfalt von kleinsten und kleineren Betrieben zu erhalten und die Versorgung im Nahbereich zu verbessern, ist es notwendig, individuell zugeschnittene Lösungen für jeden Betrieb zu entwickeln. Dies geschieht zurzeit jedoch nicht, da moderne technische Lösungen auf Basis von künstlicher Intelligenz und/oder Robotik in der Regel nur für Großbetriebe erdacht werden und zudem häufig ein sehr hohes Investitionsvolumen erfordern. Jedoch besteht bei der vergleichsweise großen Zahl von Klein- und Kleinstbetriebe ein enormes Gesamtpotential für die Digitalisierung, die jedoch an individuelle Gegebenheiten anpassbar sein muss. Im Rahmen der Förderung wollen wir Konzepte entwickeln, die den Einsatz einer semi- bis vollautonomen modularen elektrischen Roboterplattform auf Basis mobiler Outdoor-Roboter ermöglicht. Durch die Modularität und der Verwendung von kostengünstigen bzw. off-the-shelf Komponenten und eigens entwickelten Spezialsensoren soll die Plattform für verschiedene Anforderungen konfigurierbar gemacht werden. Somit wird es insbesondere auch Anwender*innen mit beschränkten finanziellen Mitteln ermöglicht, Hochtechnologie in der Landwirtschaft einzusetzen. Es sollen Szenarien zur Unterstützung der Landwirtschaft in den bereichen Geflügelhaltung, Monitoring und Weideland untersucht und prototypisch umgesetzt werden.
Statusfinished
Effective start/end date01.10.2131.12.24

Collaborative partners

UN Sustainable Development Goals

In 2015, UN member states agreed to 17 global Sustainable Development Goals (SDGs) to end poverty, protect the planet and ensure prosperity for all. This project contributes towards the following SDG(s):

  1. SDG 9 - Industry, Innovation, and Infrastructure
    SDG 9 Industry, Innovation, and Infrastructure
  2. SDG 11 - Sustainable Cities and Communities
    SDG 11 Sustainable Cities and Communities

Funding Institution

  • Federal Institutions

Research Areas and Centers

  • Academic Focus: Biomedical Engineering
  • Research Area: Intelligent Systems

DFG Research Classification Scheme

  • 4.41-01 Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
  • EIP Robotik: Robotik auf der digitalen Weide

    Ernst, F. (Principal Investigator (PI)), Nikol, S. (Principal Investigator (PI)), Fenger, F. (Principal Investigator (PI)), Riecken, J. (Principal Investigator (PI)), Ortmanns, B. (Principal Investigator (PI)), Gerwin, M. (Project Staff) & Saggau, V. (Project Staff)

    01.10.2330.09.26

    Project: DFG Individual Projects