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Project Details
Description
In der aktuellen Debatte um das Erreichen der Klimaschutzziele der Bundesrepublik spielt die Versorgung der Verbraucher*innen mit regional und klimaverträglich produzierten Lebensmitteln eine zunehmende Rolle. Insbesondere der ökologische Landbau ist – vor allem für kleinere Betriebe – sehr personalintensiv und daher häufig nicht mit großen Agrarkonzernen konkurrenzfähig. Um die regionale Vielfalt von kleinsten und kleineren Betrieben zu erhalten und die Versorgung im Nahbereich zu verbessern, ist es notwendig, individuell zugeschnittene Lösungen für jeden Betrieb zu entwickeln. Dies geschieht zurzeit jedoch nicht, da moderne technische Lösungen auf Basis von künstlicher Intelligenz und/oder Robotik in der Regel nur für Großbetriebe erdacht werden und zudem häufig ein sehr hohes Investitionsvolumen erfordern. Jedoch besteht bei der vergleichsweise großen Zahl von Klein- und Kleinstbetriebe ein enormes Gesamtpotential für die Digitalisierung, die jedoch an individuelle Gegebenheiten anpassbar sein muss. Im Rahmen der Förderung wollen wir Konzepte entwickeln, die den Einsatz einer semi- bis vollautonomen modularen elektrischen Roboterplattform auf Basis mobiler Outdoor-Roboter ermöglicht. Durch die Modularität und der Verwendung von kostengünstigen bzw. off-the-shelf Komponenten und eigens entwickelten Spezialsensoren soll die Plattform für verschiedene Anforderungen konfigurierbar gemacht werden. Somit wird es insbesondere auch Anwender*innen mit beschränkten finanziellen Mitteln ermöglicht, Hochtechnologie in der Landwirtschaft einzusetzen. Es sollen Szenarien zur Unterstützung der Landwirtschaft in den bereichen Geflügelhaltung, Monitoring und Weideland untersucht und prototypisch umgesetzt werden.
Acronym | KRIBL |
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Status | Active |
Effective start/end date | 01.10.21 → 31.12.24 |
Collaborative partners
- Thünen-Institut für Ökologischen Landbau (Consortial Partner)
- Institute of Robotics and Cognitive Systems (lead)
- Hofgemeinschaft Gut Rothenhausen GbR (Consortial Partner)
- IDE Automation GmbH (Consortial Partner)
- Thünen-Institut für Ökologischen Landbau
Funding Institution
- Federal Ministries: BMEL (Nutrition and Agriculture)
Projects
- 1 Active
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EIP Robotik: Robotik auf der digitalen Weide
Ernst, F., Nikol, S., Fenger, F., Riecken, J., Ortmanns, B., Gerwin, M. & Saggau, V.
01.10.23 → 30.09.26
Project: DFG Projects › DFG Individual Projects