Entwicklung eines digitalen Superzwillings als Grundlage für Innovationen in der roboterassistierten Chirurgie

Das Projekt soll die Grundlagen für eine optimierte intraoperative Navigation in der Roboter-assistierten Chirurgie erarbeiten. Aus der CT-Bildgebung eines Phantoms wird ein 3D-digitaler Zwilling hergestellt. Die statische Registrierung zwischen Phantom und digitalem Zwilling gelang bereits in "OP der Zukunft". KI-Prädiktionen und Echtzeitsensordaten (Endoskopiebild, Ultraschall etc.) sollen in den Multisensor-Algorithmius einfließen, um die Deformation, die bei echten OPs in der Anatomie des Bauchraums entsteht, in Echtzeit zu erfassen und den digitalen Zwilling entsprechend an die Deformation anzupassen. Für den KI-optimierten Algorithmus wird eine Software mit einem Bedieninterface entwickelt. Auf dieser Basis soll in einem Folgeprojekt ein echtzeitfähiges OP-Navi für minimalinvasive Chirurgie (insbes. Roboterchirurgie) entwickelt werden.