Endovaskuläre Gefäßtherapie ohne Strahlen- und Kontrastmittelexposition am Beispiel der Hauptschlagader

Im Teilvorhaben „Visualisierungs-, Bildgebungs-, Tracking- und Registrierungsverfahren“ werden Lösungen aus dem Bereich der medizinischen Robotik und Navigation zum Gesamtvorhaben „Endovaskuläre Gefäßtherapie ohne Strahlen- und Kontrastmittelexposition am Beispiel der Hauptschlagader“ erarbeitet. Insgesamt soll ein Basis-Framework entstehen, das in der Lage ist, unterschiedliche prä- und intraoperative Bild- und Volumendaten (z.B. CT, MRT, Ultraschall, OCT, intravaskuläre Kamera, etc.) navigiert darzustellen. Wesentliche technische Komponenten sind dabei der Einsatz eines augmented realityHeadsets (HoloLens), das dazu dient, die Visualisierung so durchzuführen, dass sie dem operierenden Personal in Echtzeit und lageregistriert dargestellt werden kann, ohne dass dafür weitere Bildschirme oder die Bewegungsfreiheit des OP-Personals einengende Hardware wie optische Trackingsysteme oder kabelgebundene Headsets notwendig werden. In Kombination mit bestehender Expertise auf dem Bereich der Navigation und in enger Zusammenarbeit mit den anderen Projektpartnern soll zudem ein neuartiges Trackingsystem auf Glasfaser-Basis prototypisch konzipiert werden.