Vector-AMCL: Vector Based Adaptive Monte Carlo Localization for Indoor Maps.

Richard Hanten, Sebastian Buck, Sebastian Otte, Andreas Zell

OriginalspracheEnglisch
Seiten403-416
DOIs
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2016

DFG-Fachsystematik

  • 4.41-01 Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme Intelligente Technische Systeme, Robotik

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