Using Deep Neural Networks to Improve Contact Wrench Estimation of Serial Robotic Manipulators in Static Tasks

Jonas Osburg^*, Ivo Kuhlemann, Jannis Hagenah, Floris Ernst

^*Korrespondierende/r Autor/-in für diese Arbeit

Institut für Robotik und Kognitive Systeme

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SonoBox: Entwicklung eines robotischen Ultraschall-Tomographs für die Ultraschalldiagnostik von kindlichen Unterarmfrakturen
Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)) & Tüshaus, L. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in)
01.10.24 → 30.09.27
Projekt: DFG-Projekte › DFG Einzelförderungen