Using Deep Neural Networks to Improve Contact Wrench Estimation of Serial Robotic Manipulators in Static Tasks

Jonas Osburg^*, Ivo Kuhlemann, Jannis Hagenah, Floris Ernst

^*Korrespondierende/r Autor/-in für diese Arbeit

Laufend
SonoBox: Entwicklung eines robotischen Ultraschall-Tomographs für die Ultraschalldiagnostik von kindlichen Unterarmfrakturen
Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)) & Tüshaus, L. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in)
01.10.24 → 30.09.27
Projekt: DFG-Projekte › DFG Einzelförderungen
Abgeschlossen
RoGUS-PAD: Robotic-Guided Ultrasound System for Peripheral Arterial Disease
Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)), Kleemann, M. H. (Projektleiter*in (PI)), Spitzenberger, F. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in) & Osburg, J. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in)
01.07.20 → 31.08.24
Projekt: DFG-Projekte › DFG Einzelförderungen

Projekte