Trajectory Tracking MPC with Online Model Adaptation using Gaussian Process Regression and Clustering

Originalsprache	Englisch
Publikationsstatus	Veröffentlicht - 2023
Veranstaltung	IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems - Bilbao, Spain Dauer: 24.09.2023 → 28.09.2023

Tagung, Konferenz, Kongress	IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
Kurztitel	ITSC
Zeitraum	24.09.23 → 28.09.23

UN SDGs

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title = "Trajectory Tracking MPC with Online Model Adaptation using Gaussian Process Regression and Clustering",

author = "Toni Lubiniecki and Georg Schildbach",

year = "2023",

language = "English",

note = "IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC ; Conference date: 24-09-2023 Through 28-09-2023",

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