Robust inverse kinematics by configuration control for redundant manipulators with seven DoF

I. Kuhlemann, A. Schweikard, P. Jauer, F. Ernst

Fingerprint

Untersuchen Sie die Forschungsthemen von „Robust inverse kinematics by configuration control for redundant manipulators with seven DoF“. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.

Ingenieurwesen & Materialwissenschaft