Registrierung von präoperativen 3D-MRT-Daten mit intraoperativen 2D-Fluoroskopieaufnahmen zur Patientenlageerkennung

Stefan Burkhardt; Michael Roth; Achim Schweikard; Rainer Burgkart

doi:10.1007/978-3-642-18993-7_4

Registrierung von präoperativen 3D-MRT-Daten mit intraoperativen 2D-Fluoroskopieaufnahmen zur Patientenlageerkennung

Stefan Burkhardt, Michael Roth, Achim Schweikard, Rainer Burgkart

Institut für Robotik und Kognitive Systeme

Technische Universität München

Abstract

Bestimmte Krankheitsbilder (z.B. initial aseptische Knochennekrosen) lassen sich nur in MRT-Bildern darstellen. Um derartige Läsionen mit computerassistierter Navigation präzise beispielsweise anzubohren, ist es ein notwendiger Schritt, die präoperative Planung in MRT-Daten mit intraoperativ gewonnen Bilddaten, in unserem Fall Fluoroskopieaufnahmen, zu registrieren. In diesem Artikel stellen wir ein Verfahren vor, welches eine schnelle intraoperative Registrierung ermöglicht und gleichzeitig die Interaktion mit dem Anwender auf ein Minimum beschränkt. Nach der Registrierung verbleibt eine translatorische Abweichung kleiner als 1,4 mm und eine rotatorische kleiner als 2textdegree.

Originalsprache	Deutsch
Titel	Bildverarbeitung für die Medizin 2003
Redakteure/-innen	Thomas Wittenberg, Peter Hastreiter, Ulrich Hoppe, Heinz Handels, Alexander Horsch, Hans-Peter Meinzer
Seitenumfang	5
Erscheinungsort	Berlin, Heidelberg
Herausgeber (Verlag)	Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungsdatum	2003
Seiten	16-20
ISBN (Print)	978-3-540-00619-0
ISBN (elektronisch)	978-3-642-18993-7
DOIs	https://doi.org/10.1007/978-3-642-18993-7_4
Publikationsstatus	Veröffentlicht - 2003
Veranstaltung	Workshop on Bildverarbeitung fur die Medizin 2003 - Erlangen, Deutschland Dauer: 09.03.2003 → 11.03.2003

UN SDGs

Dieser Output leistet einen Beitrag zu folgendem(n) Ziel(en) für nachhaltige Entwicklung

SDG 3 – Gesundheit und Wohlergehen
SDG 9 – Industrie, Innovation und Infrastruktur

Dokumente

10.1007/978-3-642-18993-7_4

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Zitieren

Burkhardt, S., Roth, M., Schweikard, A., & Burgkart, R. (2003). Registrierung von präoperativen 3D-MRT-Daten mit intraoperativen 2D-Fluoroskopieaufnahmen zur Patientenlageerkennung. in T. Wittenberg, P. Hastreiter, U. Hoppe, H. Handels, A. Horsch, & H.-P. Meinzer (Hrsg.), Bildverarbeitung für die Medizin 2003 (S. 16-20). (Informatik aktuell ). Springer Berlin Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-18993-7_4

Burkhardt, Stefan ; Roth, Michael ; Schweikard, Achim et al. / Registrierung von präoperativen 3D-MRT-Daten mit intraoperativen 2D-Fluoroskopieaufnahmen zur Patientenlageerkennung. Bildverarbeitung für die Medizin 2003. Hrsg. / Thomas Wittenberg ; Peter Hastreiter ; Ulrich Hoppe ; Heinz Handels ; Alexander Horsch ; Hans-Peter Meinzer. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2003. S. 16-20 (Informatik aktuell ).

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Registrierung von präoperativen 3D-MRT-Daten mit intraoperativen 2D-Fluoroskopieaufnahmen zur Patientenlageerkennung. / Burkhardt, Stefan; Roth, Michael; Schweikard, Achim et al.
Bildverarbeitung für die Medizin 2003. Hrsg. / Thomas Wittenberg; Peter Hastreiter; Ulrich Hoppe; Heinz Handels; Alexander Horsch; Hans-Peter Meinzer. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2003. S. 16-20 (Informatik aktuell ).

Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

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T1 - Registrierung von präoperativen 3D-MRT-Daten mit intraoperativen 2D-Fluoroskopieaufnahmen zur Patientenlageerkennung

AU - Burkhardt, Stefan

AU - Roth, Michael

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AB - Bestimmte Krankheitsbilder (z.B. initial aseptische Knochennekrosen) lassen sich nur in MRT-Bildern darstellen. Um derartige Läsionen mit computerassistierter Navigation präzise beispielsweise anzubohren, ist es ein notwendiger Schritt, die präoperative Planung in MRT-Daten mit intraoperativ gewonnen Bilddaten, in unserem Fall Fluoroskopieaufnahmen, zu registrieren. In diesem Artikel stellen wir ein Verfahren vor, welches eine schnelle intraoperative Registrierung ermöglicht und gleichzeitig die Interaktion mit dem Anwender auf ein Minimum beschränkt. Nach der Registrierung verbleibt eine translatorische Abweichung kleiner als 1,4 mm und eine rotatorische kleiner als 2textdegree.

UR - https://www.rob.uni-luebeck.de/index.php?id=276&author=0:1206&L=0

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M3 - Konferenzbeitrag

SN - 978-3-540-00619-0

T3 - Informatik aktuell

SP - 16

EP - 20

BT - Bildverarbeitung für die Medizin 2003

A2 - Wittenberg, Thomas

A2 - Hastreiter, Peter

A2 - Hoppe, Ulrich

A2 - Handels, Heinz

A2 - Horsch, Alexander

A2 - Meinzer, Hans-Peter

PB - Springer Berlin Heidelberg

CY - Berlin, Heidelberg

T2 - Workshop on Bildverarbeitung fur die Medizin 2003

Y2 - 9 March 2003 through 11 March 2003

ER -

Burkhardt S, Roth M, Schweikard A, Burgkart R. Registrierung von präoperativen 3D-MRT-Daten mit intraoperativen 2D-Fluoroskopieaufnahmen zur Patientenlageerkennung. in Wittenberg T, Hastreiter P, Hoppe U, Handels H, Horsch A, Meinzer HP, Hrsg., Bildverarbeitung für die Medizin 2003. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg. 2003. S. 16-20. (Informatik aktuell ). doi: 10.1007/978-3-642-18993-7_4