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Forschungsdatensätze
Parameter Optimization for Loop Closure Detection in Closed Environments
Nils Rottmann, Ralf Bruder, Honghu Xue,
Achim Schweikard
, Elmar Rueckert
Institut für Robotik und Kognitive Systeme
Übersicht
Fingerprint
Fingerprint
Untersuchen Sie die Forschungsthemen von „Parameter Optimization for Loop Closure Detection in Closed Environments“. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.
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Computer Science
Expert Knowledge
100%
for Loop
100%
Robot
50%
localization algorithm
50%
Mapping Algorithm
50%