ORCA - Eine Organic Computing-Architektur für Fehlertoleranz in autonomen mobilen Robotern

Werner Brockmann; Karl Erwin Großpietsch; Erik Maehle; Florian Mösch

ORCA - Eine Organic Computing-Architektur für Fehlertoleranz in autonomen mobilen Robotern

Werner Brockmann, Karl Erwin Großpietsch, Erik Maehle, Florian Mösch

Institut für Technische Informatik

EUROMICRO

Abstract

In dieser Arbeit wird eine gemäß Prinzipien des Organic Computing entwickelte Architektur für die robuste und ehlertolerante Kontrolle von autonomen Robotiksystemen vorgestellt. Nach einer Einführung über die Fehlertoleranzprobleme bei solchen Robotiksystemen werden kurz Methodenansätze des Organic Computing diskutiert, die zur Entwicklung lernfähiger Kontrollsysteme zwecks Erreichung von Fehlertoleranz und Robustheit bei autonomen Robotiksystemen dienen. Danach wird die organische Robotik-Architektur ORCA vorgeschlagen, und die Anforderungen an ihre Implementierung werden diskutiert.

Originalsprache	Deutsch
Zeitschrift	Gesellschaft für Informatik
Seiten (von - bis)	3-17
Seitenumfang	15
ISSN	0724-5319
Publikationsstatus	Veröffentlicht - 2006

UN SDGs

Dieser Output leistet einen Beitrag zu folgendem(n) Ziel(en) für nachhaltige Entwicklung

SDG 9 – Industrie, Innovation und Infrastruktur

Dokumente

http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-47093.html

Zitieren

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TY - JOUR

T1 - ORCA - Eine Organic Computing-Architektur für Fehlertoleranz in autonomen mobilen Robotern

AU - Brockmann, Werner

AU - Großpietsch, Karl Erwin

AU - Maehle, Erik

AU - Mösch, Florian

PY - 2006

Y1 - 2006

N2 - In dieser Arbeit wird eine gemäß Prinzipien des Organic Computing entwickelte Architektur für die robuste und ehlertolerante Kontrolle von autonomen Robotiksystemen vorgestellt. Nach einer Einführung über die Fehlertoleranzprobleme bei solchen Robotiksystemen werden kurz Methodenansätze des Organic Computing diskutiert, die zur Entwicklung lernfähiger Kontrollsysteme zwecks Erreichung von Fehlertoleranz und Robustheit bei autonomen Robotiksystemen dienen. Danach wird die organische Robotik-Architektur ORCA vorgeschlagen, und die Anforderungen an ihre Implementierung werden diskutiert.

AB - In dieser Arbeit wird eine gemäß Prinzipien des Organic Computing entwickelte Architektur für die robuste und ehlertolerante Kontrolle von autonomen Robotiksystemen vorgestellt. Nach einer Einführung über die Fehlertoleranzprobleme bei solchen Robotiksystemen werden kurz Methodenansätze des Organic Computing diskutiert, die zur Entwicklung lernfähiger Kontrollsysteme zwecks Erreichung von Fehlertoleranz und Robustheit bei autonomen Robotiksystemen dienen. Danach wird die organische Robotik-Architektur ORCA vorgeschlagen, und die Anforderungen an ihre Implementierung werden diskutiert.

M3 - Zeitschriftenaufsätze

SN - 0724-5319

SP - 3

EP - 17

JO - Gesellschaft für Informatik

JF - Gesellschaft für Informatik

ER -