| Originalsprache | Englisch |
|---|---|
| Titel | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| Erscheinungsdatum | 2023 |
| Publikationsstatus | Veröffentlicht - 2023 |
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Navigation with Polytopes and B-spline Path Planner
Ngoc Thinh Nguyen, Pranav Tej Gangavarpu, Arne Sarhage, Georg Schildbach, Floris Ernst