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Loop closure detection in closed environments
Nils Rottmann,
Ralf Bruder
,
Achim Schweikard
, Elmar Rückert
Institut für Robotik und Kognitive Systeme
Übersicht
Fingerprint
Fingerprint
Untersuchen Sie die Forschungsthemen von „Loop closure detection in closed environments“. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.
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Gewichtung
Alphabetisch
Engineering
Map Estimate
100%
Robot
66%
Lawn Mowers
66%
Time-of-Flight
33%
Path Planning
33%
Sensor Signal
33%
Based Detection Method
33%
Optimization Technique
33%
Map Estimation
33%
Computer Science
Odometry
100%
Robot
66%
Navigation Policy
66%
path-planning
33%
Map Estimation
33%
Detection Method
33%