LapAssistent — a laparoscopic liver surgery assistance system

Volker Martens, Stefan Schlichting, Armin Besirevic, Markus Kleemann

Abstract

In this work we present a navigation system for laparoscopic interventions on the liver. Our system provides a convenient global interface for guiding the surgeon through the surgical workflow. Instruments are tracked magnetically and registration with preoperative data can be performed in several ways. Currently, we evaluate the system in an animal study.

OriginalspracheEnglisch
Titel4th European Conference of the International Federation for Medical and Biological Engineering
Seitenumfang5
Band22
Herausgeber (Verlag)Springer Verlag
Erscheinungsdatum01.12.2008
Seiten121-125
ISBN (Print)978-3-540-89207-6
ISBN (elektronisch)978-3-540-89208-3
DOIs
PublikationsstatusVeröffentlicht - 01.12.2008
Veranstaltung4th European Conference of the International Federation for Medical and Biological Engineering - Antwerp, Belgien
Dauer: 23.11.200827.11.2008
Konferenznummer: 81647

Fingerprint

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