Kombination eines motorisierten Operationsmikroskops mit einer Augmented Reality Umgebung zur intraoperativen Navigation

Wir beschreiben den kombinierten Einsatz eines motorisierten Mikroskops und einer Augmented Reality (AR) zur intraoperativen Navigation. Die virtuellen Elemente der AR werden aus präoperativen Daten gewonnen. Die intraoperative Überlagerung von realer und virtueller Umgebung ermöglicht es dem Chirurgen, wichtige Strukturen zu lokalisieren, die nicht oder nur schwer unter der Gewebeoberfläche zu erkennen sind. Unter Berücksichtigung der räumlichen Beziehungen der AR können relevante Gewebestellen mit Hilfe des motorisierten Mikroskops automatisch fokussiert werden. Entsprechende Zielpunkte können in der virtuellen Umgebung definiert werden. Die Abweichung von ca. 1mm, die bei der Überlagerung von virtueller und realer Umgebung auftritt, ist für viele chirurgische Eingriffe tolerabel.