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Forschungsdatensätze
Global Trajectory Optimization for Autonomous Driving using Nonlinear Programming with Topology Classes*
Maryam Nezami, Ngoc Thinh Nguyen,
Georg Schildbach
Institut für Medizinische Elektrotechnik
Institut für Robotik und Kognitive Systeme
Übersicht
Fingerprint
Fingerprint
Untersuchen Sie die Forschungsthemen von „Global Trajectory Optimization for Autonomous Driving using Nonlinear Programming with Topology Classes*“. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.
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Gewichtung
Alphabetisch
Computer Science
Autonomous Driving
100%
Nonlinear Programming
100%
Optimization Problem
16%
Physical Constraint
16%
Essential Characteristic
16%
Computation Time
16%
Engineering
Optimisation Problem
50%
Computation Time
50%
Local Optimum
50%
Obstacle Avoidance
50%
Mathematics
Programming Problem
100%