Abstract
To fulfill different underwater tasks in hard-to-reach areas, high maneuverable and agile Autonomous Underwater Vehicles (AUV) are needed. SMART-E is an omni-directional AUV with the minimal configuration of three pivot-able thrusters which is able to control all six degrees of freedom. This paper describes SMART-E and its full holonomic control realizing a smooth omni-directional underwater movement.
| Originalsprache | Englisch |
|---|---|
| Titel | ISR/Robotik 2014; 41st International Symposium on Robotics |
| Seitenumfang | 6 |
| Herausgeber (Verlag) | VDE Verlag GmbH |
| Erscheinungsdatum | 01.06.2014 |
| Seiten | 1-6 |
| ISBN (elektronisch) | 978-3-8007-3601-0 |
| Publikationsstatus | Veröffentlicht - 01.06.2014 |
| Veranstaltung | Joint Conference of ISR 2014 - 45th International Symposium on Robotics and Robotik 2014 - 8th German Conference on Robotics, ISR/ROBOTIK 2014 - Munich, Deutschland Dauer: 02.06.2014 → 03.06.2014 Konferenznummer: 114598 |
UN SDGs
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