Berechnung erreichbarer Effektorstellungen für Handhabungsgeräte mit weniger als sechs Freiheitsgraden

Achim Schweikard; Günter Hommel

Berechnung erreichbarer Effektorstellungen für Handhabungsgeräte mit weniger als sechs Freiheitsgraden

Institut für Robotik und Kognitive Systeme

Technische Universität Berlin

Originalsprache	Deutsch
Zeitschrift	Robotersysteme
Jahrgang	4
Seiten (von - bis)	177-182
Seitenumfang	6
ISSN	0178-0026
Publikationsstatus	Veröffentlicht - 1988

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Zitieren

TY - JOUR

T1 - Berechnung erreichbarer Effektorstellungen für Handhabungsgeräte mit weniger als sechs Freiheitsgraden

AU - Schweikard, Achim

AU - Hommel, Günter

PY - 1988

Y1 - 1988

UR - https://www.researchgate.net/publication/220295725_Berechnung_erreichbarer_Effektorstellungen_fur_Handhabungsgerate_mit_weniger_als_sechs_Freiheitsgraden

M3 - Zeitschriftenaufsätze

SN - 0178-0026

VL - 4

SP - 177

EP - 182

JO - Robotersysteme

JF - Robotersysteme

ER -