Abstract
This paper presents an autonomous process for the mapping of Rumex weed in an unexplored pasture using a mobile robot equipped with a LIDAR sensor (used for mapping) and a stereo camera (used for Rumex detection).
| Originalsprache | Englisch |
|---|---|
| Titel | 17. Wissenschaftstagung Okologischer Landbau (WiTa’24) |
| Erscheinungsort | Justus-Liebig-Universitat Gießen |
| Erscheinungsdatum | 2024 |
| Publikationsstatus | Veröffentlicht - 2024 |
UN SDGs
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