Automatische Untersuchung großer Gewebeflächen mittels Optischer Kohärenztomographie

Markus Finke; Achim Schweikard

Automatische Untersuchung großer Gewebeflächen mittels Optischer Kohärenztomographie

Institut für Robotik und Kognitive Systeme

Abstract

Die Optische Kohärenztomographie stellt ein nicht-invasives Verfahren zur in-vivo Untersuchung von Gewebe dar, das bereits in zahlreichen Gebieten der Medizin zum Einsatz kommt, z.B. Neurochirurgie, Ophthalmologie, Laryngologie. Dabei ermöglicht die Integration der OCT-Sonde in ein motorisiertes Operationsmikroskop den navigierten Einsatz der Sonde. Dies schafft für den Chirurgen die Voraussetzung, große Gewebeflächen automatisch zu untersuchen, ohne dass zusätzliche Instrumente während der Operation zum Einsatz kommen müssen. Dabei gewährleistet das Mikroskop stets eine optimale Ausrichtung der Sonde senkrecht zur Gewebeoberfläche. Aus den OCT-Aufnahmen kann ein 3D Modell des Resektionsvolumens sowie zusätzliche Informationen zu Gewebestel-len gewonnen werden, die mit bloßem Auge nicht zu erkennen sind. Dies erleichtert die intraoperative Orientierung für den Chirurgen.

Originalsprache	Deutsch
Seiten	221-224
Seitenumfang	4
Publikationsstatus	Veröffentlicht - 01.11.2010
Veranstaltung	9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirugie - Düsseldorf, Deutschland Dauer: 18.11.2010 → 19.11.2010

Tagung, Konferenz, Kongress

Tagung, Konferenz, Kongress	9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirugie
Kurztitel	CURAC 2010
Land/Gebiet	Deutschland
Ort	Düsseldorf
Zeitraum	18.11.10 → 19.11.10

UN SDGs

Dieser Output leistet einen Beitrag zu folgendem(n) Ziel(en) für nachhaltige Entwicklung

SDG 3 – Gesundheit und Wohlergehen
SDG 9 – Industrie, Innovation und Infrastruktur

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Zitieren

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TY - CONF

T1 - Automatische Untersuchung großer Gewebeflächen mittels Optischer Kohärenztomographie

AU - Finke, Markus

AU - Schweikard, Achim

PY - 2010/11/1

Y1 - 2010/11/1

N2 - Die Optische Kohärenztomographie stellt ein nicht-invasives Verfahren zur in-vivo Untersuchung von Gewebe dar, das bereits in zahlreichen Gebieten der Medizin zum Einsatz kommt, z.B. Neurochirurgie, Ophthalmologie, Laryngologie. Dabei ermöglicht die Integration der OCT-Sonde in ein motorisiertes Operationsmikroskop den navigierten Einsatz der Sonde. Dies schafft für den Chirurgen die Voraussetzung, große Gewebeflächen automatisch zu untersuchen, ohne dass zusätzliche Instrumente während der Operation zum Einsatz kommen müssen. Dabei gewährleistet das Mikroskop stets eine optimale Ausrichtung der Sonde senkrecht zur Gewebeoberfläche. Aus den OCT-Aufnahmen kann ein 3D Modell des Resektionsvolumens sowie zusätzliche Informationen zu Gewebestel-len gewonnen werden, die mit bloßem Auge nicht zu erkennen sind. Dies erleichtert die intraoperative Orientierung für den Chirurgen.

AB - Die Optische Kohärenztomographie stellt ein nicht-invasives Verfahren zur in-vivo Untersuchung von Gewebe dar, das bereits in zahlreichen Gebieten der Medizin zum Einsatz kommt, z.B. Neurochirurgie, Ophthalmologie, Laryngologie. Dabei ermöglicht die Integration der OCT-Sonde in ein motorisiertes Operationsmikroskop den navigierten Einsatz der Sonde. Dies schafft für den Chirurgen die Voraussetzung, große Gewebeflächen automatisch zu untersuchen, ohne dass zusätzliche Instrumente während der Operation zum Einsatz kommen müssen. Dabei gewährleistet das Mikroskop stets eine optimale Ausrichtung der Sonde senkrecht zur Gewebeoberfläche. Aus den OCT-Aufnahmen kann ein 3D Modell des Resektionsvolumens sowie zusätzliche Informationen zu Gewebestel-len gewonnen werden, die mit bloßem Auge nicht zu erkennen sind. Dies erleichtert die intraoperative Orientierung für den Chirurgen.

UR - https://www.semanticscholar.org/paper/Automatische-Untersuchung-gro%C3%9Fer-Gewebefl%C3%A4chen-Finke-Schweikard/33359945de8bc2ba5defb62506a916a65c445442

M3 - Konferenzpapiere

SP - 221

EP - 224

T2 - 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirugie

Y2 - 18 November 2010 through 19 November 2010

ER -