Abstract: Fiber Optical Shape Sensing of Flexible Instruments

Sonja Jäckle*, Tim Eixmann, Hinnerk Schulz-Hildebrandt, Gereon Hüttmann, Torben Pätz

*Korrespondierende/r Autor/-in für diese Arbeit

Abstract

For minimal invasive procedures like endovascular aortic repair procedures the instruments are navigated with 2D fluoroscopy imaging and digital subtraction angiography, which have several disadvantages. Optical fibers with fiber Bragg gratings (FBG), which allow to sense local strain respectively local curvature and bending angles, can be used for the guidance of medical tools to reduce the X-ray exposure and the used contrast agent. However, FBG-based shape sensing of flexible and long instruments is challenging and the computation includes many steps.

OriginalspracheEnglisch
TitelBildverarbeitung für die Medizin 2020
Redakteure/-innenThomas Tolxdorff, Thomas M. Deserno, Heinz Handels, Andreas Maier, Klaus H. Maier-Hein, Christoph Palm
Seitenumfang1
Herausgeber (Verlag)Springer Vieweg, Wiesbaden
Erscheinungsdatum12.02.2020
Seiten314-314
ISBN (Print)978-3-658-29266-9
ISBN (elektronisch)978-3-658-29267-6
DOIs
PublikationsstatusVeröffentlicht - 12.02.2020
VeranstaltungBildverarbeitung für die Medizin 2020 - International workshop on Algorithmen - Systeme - Anwendungen
- Berlin, Deutschland
Dauer: 15.03.202017.03.2020
Konferenznummer: 237969

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