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2024
Automatic robotic doppler sonography of leg arteries
Osburg, J., Scheibert, A., Horn, M., Pater, R. & Ernst, F., 01.2024, in: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery . 19, 10, S. 1965-1974 10 S., 10.Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung
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2022
Generalized Automatic Probe Alignment based on 3D Ultrasound
Osburg, J., Wulff, D. & Ernst, F., 01.07.2022, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 8, 1, S. 58-61 4 S.Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung
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Using Deep Neural Networks to Improve Contact Wrench Estimation of Serial Robotic Manipulators in Static Tasks
Osburg, J., Kuhlemann, I., Hagenah, J. & Ernst, F., 28.04.2022, in: Frontiers in Robotics and AI. 9, 892916.Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung