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KRIBL - Kleine Roboter für die Intelligente Biologische Landwirtschaft

  • Ernst, Floris (Projektleiter*in (PI))
  • Paulsen, Hans Marten (Projektleiter*in (PI))
  • van der Wolk, Kay (Projektleiter*in (PI))
  • Nikol, Sebastian (Projektleiter*in (PI))
  • Mandel, Nicolas (Beteiligte*r Wissenschaftler*in)
  • Nguyen, Ngoc Thinh (Beteiligte*r Wissenschaftler*in)

Projekt: Projekte aus BundesmittelnProjekte aus Bundesmitteln: BMFTR (Forschung, Technologie und Raumfahrt)

Projektdaten

Projektbeschreibung

In der aktuellen Debatte um das Erreichen der Klimaschutzziele der Bundesrepublik spielt die Versorgung der Verbraucher*innen mit regional und klimaverträglich produzierten Lebensmitteln eine zunehmende Rolle. Insbesondere der ökologische Landbau ist – vor allem für kleinere Betriebe – sehr personalintensiv und daher häufig nicht mit großen Agrarkonzernen konkurrenzfähig. Um die regionale Vielfalt von kleinsten und kleineren Betrieben zu erhalten und die Versorgung im Nahbereich zu verbessern, ist es notwendig, individuell zugeschnittene Lösungen für jeden Betrieb zu entwickeln. Dies geschieht zurzeit jedoch nicht, da moderne technische Lösungen auf Basis von künstlicher Intelligenz und/oder Robotik in der Regel nur für Großbetriebe erdacht werden und zudem häufig ein sehr hohes Investitionsvolumen erfordern. Jedoch besteht bei der vergleichsweise großen Zahl von Klein- und Kleinstbetriebe ein enormes Gesamtpotential für die Digitalisierung, die jedoch an individuelle Gegebenheiten anpassbar sein muss. Im Rahmen der Förderung wollen wir Konzepte entwickeln, die den Einsatz einer semi- bis vollautonomen modularen elektrischen Roboterplattform auf Basis mobiler Outdoor-Roboter ermöglicht. Durch die Modularität und der Verwendung von kostengünstigen bzw. off-the-shelf Komponenten und eigens entwickelten Spezialsensoren soll die Plattform für verschiedene Anforderungen konfigurierbar gemacht werden. Somit wird es insbesondere auch Anwender*innen mit beschränkten finanziellen Mitteln ermöglicht, Hochtechnologie in der Landwirtschaft einzusetzen. Es sollen Szenarien zur Unterstützung der Landwirtschaft in den bereichen Geflügelhaltung, Monitoring und Weideland untersucht und prototypisch umgesetzt werden.
Statusabgeschlossen
Tatsächlicher Beginn/ -es Ende01.10.2131.12.24

Partner

UN-Ziele für nachhaltige Entwicklung

2015 einigten sich UN-Mitgliedstaaten auf 17 globale Ziele für nachhaltige Entwicklung (Sustainable Development Goals, SDGs) zur Beendigung der Armut, zum Schutz des Planeten und zur Förderung des allgemeinen Wohlstands. Die Arbeit dieses Projekts leistet einen Beitrag zu folgendem(n) SDG(s):

  1. SDG 9 – Industrie, Innovation und Infrastruktur
    SDG 9 – Industrie, Innovation und Infrastruktur
  2. SDG 11 – Nachhaltige Städte und Gemeinschaften
    SDG 11 – Nachhaltige Städte und Gemeinschaften

Mittelgeber

  • Bundesministerien und Bundesinstitutionen

Strategische Forschungsbereiche und Zentren

  • Forschungsschwerpunkt: Biomedizintechnik
  • Querschnittsbereich: Intelligente Systeme

DFG-Fachsystematik

  • 4.41-01 Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme Intelligente Technische Systeme, Robotik
  • EIP Robotik: Robotik auf der digitalen Weide

    Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)), Nikol, S. (Projektleiter*in (PI)), Fenger, F. (Projektleiter*in (PI)), Riecken, J. (Projektleiter*in (PI)), Ortmanns, B. (Projektleiter*in (PI)), Gerwin, M. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in) & Saggau, V. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in)

    01.10.2330.09.26

    Projekt: DFG EinzelprojekteDFG Einzelförderungen (Sachbeihilfen)