Bruder Ralf

Publikationen

Publikationen pro Jahr 2007 2010 2011 2013 2014 2015 2016 2024

• 42 Zeitschriftenaufsätze
• 25 Konferenzbeitrag
• 23 Konferenzpapiere
• 2 Poster
• 3 Mehr
  • 2 Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften
  • 1 Kapitel

Publikationen pro Jahr

Publikationen pro Jahr

Suchergebnisse

• 2024

  Motion planning for 4WS vehicle with autonomous selection of steering modes via an MIQP-MPC controller

  Nguyen, N. T., Gangavarapu, P. T., Mandel, N., Bruder, R. & Ernst, F., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Yokohama, Japan: IEEE, S. 9765-9771 7 S.

  Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung
• 2023

  Generation of 3D models of victims within their surroundings at rescue sites

  Kriebisch, S., Bruder, R. & Ernst, F., 01.09.2023, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 9, 1, S. 634-637 4 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung
• 2020

  A 3D Slicer module for calibration of spatially tracked 3D ultrasound probes

  von Haxthausen, F., Ipsen, S., Schwegmann, H., Bruder, R., Ernst, F. & García-Vázquez, V., 08.06.2020, in: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 15, S. 14-16 3 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › Begutachtung

  • modules 100%
  • probes 72%
  • therapy 57%
  • rooms 56%
  • evaluation 38%

• A novel Chlorophyll Fluorescence based approach for Mowing Area Classification

  Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rueckert, E., 21.10.2020, in: IEEE Sensors Journal. 21, 4, S. 4500 - 4508 9 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Chlorophyll 100%
  • Fluorescence 71%
  • Sensors 31%
  • Costs 23%
  • Lawn mowers 19%

• Exploiting Chlorophyll Fluorescense for building robust low-cost Mowing Area Detectors

  Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rückert, E., 25.10.2020, 2020 IEEE SENSORS. IEEE, 9278858. (Proceedings of IEEE Sensors).

  Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

  • Chlorophyll 100%
  • Detectors 48%
  • Lawn mowers 39%
  • Phototransistors 39%
  • Fluorescence 28%

• Parameter Optimization for Loop Closure Detection in Closed Environments

  Rottmann, N., Bruder, R., Xue, H., Schweikard, A. & Rueckert, E., 12.11.2020. 8 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Robots 100%
  • Lawn mowers 83%
  • Tuning 80%

• Sample-Efficient Covariance Matrix Adaptation Evolutional Strategy via Simulated Rollouts in Neural Networks

  Xue, H., Böttger, S., Rottmann, N., Pandya, H., Bruder, R., Neumann, G. & Rueckert, E., 2020. 6 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Covariance matrix 100%
  • Neural networks 59%
  • Reinforcement learning 49%
  • Learning algorithms 40%
  • Robots 31%
• 2019

  Assessment of 4D Ultrasound Systems for Image-guided Radiation Therapy - Image Quality, Framerates and CT Artifacts

  Ipsen, S., Bruder, R., García-Vázquez, V., Schweikard, A. & Ernst, F., 01.09.2019, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 5, 1, S. 245-248 4 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • radiation therapy 100%
  • artifacts 92%
  • tomography 78%
  • probes 59%
  • torso 46%
  1 Zitat (Scopus)

• Cataglyphis ant navigation strategies solve the global localization problem in robots with binary sensors

  Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rückert, E., 2019, Proceedings of the 12th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies. SciTePress, Band 4 . S. 214-223 10 S.

  Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

  • Navigation 100%
  • Robots 83%
  • Sensors 67%
  • Lawn mowers 52%
  • Vacuum cleaners 51%

• Loop closure detection in closed environments

  Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rückert, E., 09.2019, 2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR). Preucil, L., Behnke, S. & Kulich, M. (Hrsg.). IEEE, 8870938

  Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

  • Lawn mowers 100%
  • Sensors 63%
  • Vacuum cleaners 49%
  • Navigation 47%
  • Robots 39%

• Monosynaptic hippocampal-prefrontal projections contribute to spatial memory consolidation in mice

  Binder, S., Mölle, M., Lippert, M., Bruder, R., Aksamaz, S., Ohl, F., Wiegert, J. S. & Marshall, L., 28.08.2019, in: Journal of Neuroscience. 39, 35, S. 6978-6991 14 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Memory Consolidation 100%
  • Spatial Memory 86%
  • Sleep 61%
  • Slow-Wave Sleep 47%
  • Prefrontal Cortex 44%
• 2018

  A visual probe positioning tool for 4D ultrasound-guided radiotherapy

  Ipsen, S., Bruder, R., Kuhlemann, I., Jauer, P., Motisi, L., Cremers, F., Ernst, F. & Schweikard, A., 26.10.2018, 2018 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). IEEE, S. 883-886 4 S. 8512390. (Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS).

  Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

  • Radiotherapy 100%
  • Ultrasonics 68%
  • Calibration 15%
  • Motion compensation 11%
  • Acoustics 8%

• Characterization of 4D ultrasound systems with streaming interfaces for real-time motion compensation in radiotherapy

  Ipsen, S., Bruder, R., Ernst, F. & Schweikard, A., 01.01.2018, in: Medical Physics.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

• Efficient Registration of High-Resolution Feature Enhanced Point Clouds

  Jauer, P., Kuhlemann, I., Bruder, R., Schweikard, A. & Ernst, F., 30.04.2018, in: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. S. 1-1 1 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Mechanics 100%
  • Physics 99%
  • Thermodynamics 98%
  • Color 82%

• Real-Time Streaming of 3D Ultrasound Data to HoloLens

  von Haxthausen, F., Ernst, F., Bruder, R. & García-Vázquez, V., 01.09.2018. 1 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Acoustic streaming 100%
  • Ultrasonics 50%
  • Three dimensional displays 6%
  • Wi-Fi 5%
  • Ethernet 5%

• Robotergestützte Ultraschall-Plattform für die Automatisierung und Standardisierung von Screening-Verfahren

  Böttger, S., Kleemann, M., Al-Badri, M., Ipsen, S., Kuhlemann, I., Bruder, R. & Ernst, F., 2018, in: 135. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie. S. 161 1 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

• Streaming of 3D Data from Ultrasound Systems to Augmented Reality Glasses (HoloLens)

  von Haxthausen, F., Ernst, F., Bruder, R. & García-Vázquez, V., 01.09.2018, S. 2-3. 2 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung
• 2017

  First Cardiac Radiosurgery MLC Tracking Results

  Ipsen, S., Bruder, R., Blanck, O., Lydiard, S., Caillet, V., O'Brien, R. T., Booth, J. & Keall, P. J., 01.06.2017, in: Medical Physics. 44, 6, S. 3034 1 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Radiosurgery 100%
  • Atrial Fibrillation 18%
  • Radiation Dosimeters 18%
  • thiacloprid 12%
  • Pulmonary Veins 8%

• In-vivo comparison of real-time 4D ultrasound tracking with electromagnetic transponders in the liver during free breathing

  Ipsen, S., Bruder, R., Worm, E. S., Hansen, R., Poulsen, P. R., Høyer, M. & Schweikard, A., 31.07.2017, in: Medical Physics. 44, 6, 1 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Electromagnetic Phenomena 100%
  • Respiration 70%
  • Liver 43%
  • Metals 10%
  • Therapeutics 1%

• Robotic ultrasound-guided SBRT of the prostate: feasibility with respect to plan quality

  Gerlach, S., Kuhlemann, I., Jauer, P., Bruder, R., Ernst, F., Fürweger, C. & Schlaefer, A., 01.01.2017, in: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 12, 1, S. 149-159 11 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Robotics 100%
  • Prostate 79%
  • Transducers 39%
  • Uncertainty 17%
  • Direction compound 13%
  2 Zitate (Scopus)

• Simultaneous acquisition of 4D ultrasound and wireless electromagnetic tracking for in-vivo accuracy validation

  Ipsen, S., Bruder, R., Worm, E. S., Hansen, R., Poulsen, P. R., Høyer, M. & Schweikard, A., 07.09.2017, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 3, 2, S. 75-78 4 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Electromagnetic Phenomena 100%
  • Artifacts 23%
  • Metals 20%
  • Respiration 20%
  • Ultrasonography 18%
• 2016

  An improved tracking framework for ultrasound probe localization in image-guided radiosurgery

  Ipsen, S., Bruder, R., Jauer, P., Ernst, F., Blanck, O. & Schweikard, A., 30.09.2016, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 2, 1, S. 409-413 5 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Ultrasonics 100%
  • X rays 53%
  • Calibration 44%
  • Ionizing radiation 41%
  • Geometry 35%

• Enhanced optical head tracking for cranial radiation therapy: Supporting surface registration by cutaneous structures

  Wissel, T., Stüber, P., Wagner, B., Bruder, R., Erdmann, C., Deutz, C. S., Sack, B., Manit, J., Schweikard, A. & Ernst, F., 01.06.2016, in: International Journal of Radiation Oncology Biology Physics. 95, 2, S. 810-817 8 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Head 100%
  • Radiotherapy 94%
  • Skin 75%
  • Forehead 27%
  • Volunteers 19%
  2 Zitate (Scopus)

• Enriching 3D optical surface scans with prior knowledge: tissue thickness computation by exploiting local neighborhoods

  Wissel, T., Stüber, P., Wagner, B., Bruder, R., Schweikard, A. & Ernst, F., 01.04.2016, in: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 11, 4, S. 569-579 11 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Lasers 100%
  • Forehead 98%
  • Learning 60%
  • Head 60%
  • Optical Devices 55%
  3 Zitate (Scopus)

• First Online Ultrasound-Guided MLC Tracking for Real-Time Motion Compensation in Radiotherapy

  Ipsen, S., Bruder, R., Schweikard, A., O'Brien, R. T., Keall, P. J. & Poulsen, P. R., 01.06.2016, in: Medical Physics. 43, 6, S. 3857-3857 1 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Radiotherapy 100%
  • Prostate 96%
  • Lung 77%
  • Radiation Dosimeters 38%
  • Biological Science Disciplines 36%

• Online 4D ultrasound guidance for real-time motion compensation by MLC tracking

  Ipsen, S., Bruder, R., O'Brien, R., Keall, P. J., Schweikard, A. & Poulsen, P. R., 01.10.2016, in: Medical Physics. 43, 10, S. 5695-5704 10 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Fiducial Markers 100%
  • Prostate 86%
  • Lead 63%
  • Lung 55%
  • Software 52%
  7 Zitate (Scopus)

• Robotic intrafractional US guidance for liver SABR: System design, beam avoidance, and clinical imaging

  Schlosser, J., Gong, R. H., Bruder, R., Schweikard, A., Jang, S., Henrie, J., Kamaya, A., Koong, A., Chang, D. T. & Hristov, D., 01.11.2016, in: Medical Physics. 43, 11, S. 5951-5963 13 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Radiosurgery 100%
  • Robotics 94%
  • Liver 46%
  • Ultrasonography 31%
  • Optical Devices 13%
  1 Zitat (Scopus)

• Towards 6dof tracking of deformable objects for 4D ultrasound-guided radiation therapy

  Ipsen, S., Bruder, R. & Schweikard, A., 01.12.2016, Australasian Physical & Engineering Sciences in Medicine. Springer Netherlands, Band 39. 2 S. (EPSM 2016, Engineering and Physical Sciences in Medicine).

  Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

  • Oncology 100%
  • Radiotherapy 92%
  • Ultrasonics 63%
  • Brain 61%
  • Radiation 58%

• Treatment Planning Considerations for Robotic Guided Cardiac Radiosurgery for Atrial Fibrillation

  Blanck, O., Ipsen, S., Kerl, M., Hunold, P., Jacobi, V., Bruder, R., Schweikard, A., Rades, D., Vogl, T. J., Kleine, P., Bode, F., Dunst, J. & Chan, M. K. H., 20.07.2016, in: Cureus. 8, 7, S. e705 1 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Radiosurgery 100%
  • Robotics 94%
  • Atrial Fibrillation 80%
  • Atrial Septum 18%
  • Therapeutics 14%
• 2015

  Analysis of feature stability for laser-based determination of tissue thickness

  Ernst, F., Schweikard, A., Bruder, R., Stüber, P., Wagner, B. & Wissel, T., 01.02.2015, Advanced Biomedical and Clinical Diagnostic and Surgical Guidance Systems XIII. Vo-Dinh, T., Mahadevan-Jansen, A. & Grundfest, W. S. (Hrsg.). SPIE, Band 9313. S. 9313 - 9313 - 6 6 S. 93130Q. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 9313).

  Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

  • Tissue 100%
  • Lasers 88%
  • Triangulation 43%
  • Radiotherapy 24%
  • Laser beams 22%

• An Approach to Improve Accuracy of Optical Tracking Systems in Cranial Radiation Therapy

  Bruder, R., Schweikard, A., Ernst, F., Stüber, P., Wagner, B. & Wissel, T., 07.01.2015, in: Cureus. 7, 1, 7 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Radiotherapy 100%
  • Infrared lasers 61%
  • Tissue 34%

• An Electronically Configurable Multi-Channel tACS Device

  Bruder, R., Wilde, C., Trillenberg, P., Binder, S., Marshall, L. & Schweikard, A., 01.09.2015. 1 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Poster › Begutachtung

  • Electrodes 100%
  • Acoustic impedance 31%
  • Charge injection 31%
  • Voltage measurement 27%
  • Electric current measurement 25%

• Calibration of Galvanometric Laser Scanners Using Statistical Learning Methods

  Lüdtke, S., Wagner, B., Bruder, R., Stüber, P., Ernst, F., Schweikard, A. & Wissel, T., 25.02.2015, Bildverarbeitung für die Medizin 2015. Handels, H., Deserno, T. M., Meinzer, H-P. & Tolxdorff, T. (Hrsg.). Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, S. 467-472 6 S. (Informatik aktuell).

  Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

  • Calibration 100%
  • Lasers 98%
  • Linear regression 87%
  • Neural networks 52%
  • Triangulation 48%

• Closed-loop transcranial alternating current stimulation of slow oscillations

  Wilde, C., Bruder, R., Binder, S., Marshall, L. & Schweikard, A., 12.09.2015, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 1, 1, S. 85-88 4 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Transcranial Direct Current Stimulation 100%
  • Memory Consolidation 49%
  • Equipment and Supplies 46%
  • Preliminary Data 41%
  • Neuronal Plasticity 37%

• Investigation of Treatment Interferences of a Novel Robotic Ultrasound Radiotherapy Guidance System with Clinical VMAT Plans for Liver SBRT Patients

  Gong, R., Bruder, R., Schweikard, A. & Hristov, D., 01.06.2015, in: Medical Physics. S. 3561 1 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Robotics 100%
  • Radiotherapy 66%
  • Liver 49%
  • Prostate 22%
  • Therapeutics 15%

• Modeling Electric Fields for Focal Transcranial Electrical Stimulation

  Wilde, C., Bruder, R., Trillenberg, P., Binder, S., Marshall, L. & Schweikard, A., 01.09.2015.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• Ray Interpolation for Generic Triangulation Based on a Galvanometric Laser Scanning System

  Bruder, R., Schweikard, A., Ernst, F., Wagner, B., Stüber, P. & Wissel, T., 21.07.2015, 2015 IEEE International Symposium on Biomedical Imaging. IEEE, Band Volume 2015-July. S. 1419-1422 4 S. 7164142. (Proceedings - International Symposium on Biomedical Imaging; Band 2015-July).

  Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

  • Triangulation 100%
  • Interpolation 76%
  • Scanning 69%
  • Lasers 67%
  • Tissue 51%

• Tracking-Precision-Comparison of two High-End-Linear Accelerator means 4D-Motion Platform and high resolution Flat Panel Detector

  Blanck, O., Bruder, R., Sothmann, T., Poels, K., Siebert, F. A., Grohmann, C., Verellen, D. & Gauer, T., 01.06.2015, S. S17-S17. 1 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung
• 2014

  Accuracy analysis for triangulation and tracking based on time-multiplexed structured light

  Wagner, B., Stüber, P., Wissel, T., Bruder, R., Schweikard, A. & Ernst, F., 01.01.2014, in: Medical Physics. 41, 8, 082701.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Light 100%
  • Equipment and Supplies 84%
  • Lasers 81%
  • Radiosurgery 44%
  • Forehead 24%
  10 Zitate (Scopus)

• A comparison of different hardware design approaches for feature-supported optical tracking with respect to angular dependencies

  Stüber, P., Wissel, T., Wagner, B., Bruder, R., Schweikard, A. & Ernst, F., 30.11.2014, in: Medical Physics. 41, S. 204 1 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • optical tracking 100%
  • hardware 62%
  • cameras 30%
  • silicones 29%
  • lasers 28%

• Angle influence and compensation for marker-less head tracking based on laser scanners

  Wissel, T., Stüber, P., Wagner, B., Bruder, R., Schweikard, A. & Ernst, F., 01.06.2014, S. 62-63. 2 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• Dose-escalation study for cardiac radiosurgery in a porcine model

  Blanck, O., Bode, F., Gebhard, M., Hunold, P., Brandt, S., Bruder, R., Grossherr, M., Vonthein, R., Rades, D. & Dunst, J., 01.07.2014, in: International Journal of Radiation Oncology Biology Physics. 89, 3, S. 590-598 9 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Pulmonary Veins 100%
  • Radiosurgery 95%
  • Swine 68%
  • Cicatrix 59%
  • Catheter Ablation 39%
  12 Zitate (Scopus)

• Kalman Filter-Based Head Tracking for Cranial Radiation Therapy with Low-Cost Range-Imaging Cameras

  Graßhoff, J., Bruder, R., Schweikard, A. & Ernst, F., 04.03.2014, Bildverarbeitung für die Medizin 2014: Algorithmen - Systeme - Anwendungen Proceedings des Workshops vom 16. bis 18. März 2014 in Aachen. Deserno, T. M., Handels, H., Meinzer, H-P. & Tolxdorff, T. (Hrsg.). Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, S. 324-329 6 S. (Informatik aktuell).

  Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Kapitel › Begutachtung

  • Radiotherapy 100%
  • Kalman filters 74%
  • Imaging techniques 61%
  • Cameras 56%
  • Costs 30%

• Measuring cranial soft tissue thickness with MRI or pressure-compensated tracked ultrasound

  Ernst, F., Bruder, R., Wissel, T., Stüber, P., Wagner, B. & Schweikard, A., 01.04.2014, in: British Journal of Medicine and Medical Research. 4, 4, S. 937-948 12 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Magnetic resonance 100%
  • Ultrasonics 81%
  • Tissue 81%
  • Imaging techniques 73%
  • Force control 14%

• OC-0503: Impact of cardiac and respiratory motion during cardiac radiosurgery: a dose accumulation study in a porcine model

  Werner, R., Bode, F., Bruder, R., Gebhard, M., Dunst, J., Rades, D. & Blanck, O., 2014, in: Radiotherapy and Oncology. 111, S. 197–198 2 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

• Tissue thickness estimation for high precision head-tracking using a galvanometric laser scanner — A case study

  Wissel, T., Stüber, P., Wagner, B., Dürichen, R., Bruder, R., Schweikard, A. & Ernst, F., 01.08.2014, 2014 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE, S. 3106-3109 4 S. (IEEE Proceedings).

  Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

  • Tissue 100%
  • Lasers 88%
  • Infrared radiation 40%
  • Radiotherapy 29%
  • Magnetic resonance imaging 24%

• Towards Closed-Loop Transcranial Alternating Current Stimulation

  Wilde, C., Bruder, R., Binder, S., Marshall, L. & Schweikard, A., 01.09.2014. 1 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Poster › Begutachtung

  • Animals 100%
  • Electroencephalography 99%
  • Brain 85%
  • Harmonic distortion 80%
  • Signal to noise ratio 64%

• WE-G-BRF-09: Force- and Image-Adaptive Strategies for Robotised Placement of 4D Ultrasound Probes

  Kuhlemann, I., Bruder, R., Ernst, F. & Schweikard, A., 01.08.2014, in: Medical Physics. S. 523 1 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Ultrasonics 100%
  • Pressure regulation 59%
  • Image quality 54%
  • Target tracking 37%
  • Transducers 37%
• 2013

  Accuracy of object tracking based on time-multiplexed structured light

  Wagner, B., Stüber, P., Wissel, T., Bruder, R., Schweikard, A. & Ernst, F., 01.11.2013, 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC). Band 1477. S. 139-142 4 S. (CEUR Workshop Proceedings).

  Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

  • Object tracking 100%
  • Tissue 39%
  • Scanning 35%
  • Infrared lasers 35%
  • Lasers 35%

• An improvement for the scanning process in high accuracy head tracking

  Stüber, P., Wissel, T., Wagner, B., Bruder, R., Schweikard, A. & Ernst, F., 01.11.2013, 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC). CEUR-WS.org, Band 1477. S. 179-182 4 S. (CEUR Workshop Proceedings).

  Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

  • Scanning 100%
  • Infrared lasers 66%
  • Robotics 65%
  • Radiotherapy 53%
  • Magnetic Resonance Imaging 49%