Publikationen pro Jahr
Publikationen pro Jahr
Persönliches Profil
Forschungsinteresse
- Medizinische Mess- und Sensortechnik
- Bewegungsverfolgung in der Strahlentherapie
- Echtzeitsteuerung medizinischer Robotersysteme
Fingerprint
Fingerprints basieren auf einer Begriffsuche in Textquellen wie Abstracts oder Projektbeschreibungen, um einen Index gewichteter Hauptthemen jedes einzelnen Forschers zu erstellen.
- 6 Ähnliche Profile
Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
Internationale Kooperationspartner der letzten fünf Jahre auf einen Blick - die Auswahl eines Punktes zeigt inhaltliche Details zur wissenschaftlichen Zusammenarbeit.
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Motion planning for 4WS vehicle with autonomous selection of steering modes via an MIQP-MPC controller
Nguyen, N. T., Gangavarapu, P. T., Mandel, N., Bruder, R. & Ernst, F., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Yokohama, Japan: IEEE, S. 9765-9771 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Generation of 3D models of victims within their surroundings at rescue sites
Kriebisch, S., Bruder, R. & Ernst, F., 01.09.2023, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 9, 1, S. 634-637 4 S.Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung
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A 3D Slicer module for calibration of spatially tracked 3D ultrasound probes
von Haxthausen, F., Ipsen, S., Schwegmann, H., Bruder, R., Ernst, F. & García-Vázquez, V., 08.06.2020, in: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 15, S. 14-16 3 S.Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › Begutachtung
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A novel Chlorophyll Fluorescence based approach for Mowing Area Classification
Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rueckert, E., 21.10.2020, in: IEEE Sensors Journal. 21, 4, S. 4500 - 4508 9 S.Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung
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Exploiting Chlorophyll Fluorescense for building robust low-cost Mowing Area Detectors
Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rückert, E., 25.10.2020, 2020 IEEE SENSORS. IEEE, 9278858. (Proceedings of IEEE Sensors).Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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TWIN-WIN: Entwicklung eines digitalen Superzwillings als Grundlage für Innovationen in der roboterassistierten Chirurgie
Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)), Bruder, R. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in) & Osburg, J. (Projektleiter*in (PI))
01.04.24 → 31.12.25
Projekt: Projekte aus Landesmitteln › Landesmittel: WTSH-Projekte
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E-DRZ: Etablierung des deutschen Rettungsrobotik-Zentrums
Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)), Bruder, R. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in) & Schwegmann, H. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in)
01.10.22 → 30.09.26
Projekt: Projekte aus Bundesmitteln › Projekte aus Mitteln der Bundesministerien: BMBF
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KIBA: KI-unterstützte Bewegungsanalyse und -therapie
Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)) & Bruder, R. (Beteiligte Person)
01.01.22 → 30.06.23
Projekt: Projekte aus Landesmitteln › Landesmittel: EFRE-Projekte
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A-DRZ: Aufbau des deutschen Rettungsrobotik-Zentrums
Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)) & Bruder, R. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in)
01.09.18 → 31.08.22
Projekt: Projekte aus Bundesmitteln › Projekte aus Mitteln der Bundesministerien: BMBF