Publikationen pro Jahr
Publikationen pro Jahr
Fingerprint
Fingerprints basieren auf einer Begriffsuche in Textquellen wie Abstracts oder Projektbeschreibungen, um einen Index gewichteter Hauptthemen jedes einzelnen Forschers zu erstellen.
- 1 Ähnliche Profile
Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
Internationale Kooperationspartner der letzten fünf Jahre auf einen Blick - die Auswahl eines Punktes zeigt inhaltliche Details zur wissenschaftlichen Zusammenarbeit.
Publikationen
- 2 Konferenzbeitrag
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Autonomous mapping and monitoring of rumex with mobile robot
Nguyen, N. T., Kompe, N. F., Mandel, N., Kohle, N. & Ernst, F., 2024, 2024 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT). IEEE, S. 1734-1739 6 S. (10th 2024 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024).Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Motion planning for 4WS vehicle with autonomous selection of steering modes via an MIQP-MPC controller
Nguyen, N. T., Gangavarapu, P. T., Mandel, N., Bruder, R. & Ernst, F., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Yokohama, Japan: IEEE, S. 9765-9771 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Projekte
- 1 Abgeschlossen
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KRIBL: Kleine Roboter für die Intelligente Biologische Landwirtschaft
Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)), Paulsen, H. M. (Projektleiter*in (PI)), van der Wolk, K. (Projektleiter*in (PI)), Nikol, S. (Projektleiter*in (PI)), Mandel, N. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in) & Nguyen, N. T. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in)
01.10.21 → 31.12.24
Projekt: Projekte aus Bundesmitteln › Projekte aus Mitteln der Bundesministerien: BMBF