Publikationen pro Jahr
Publikationen pro Jahr
Persönliches Profil
Forschungsinteresse
Innovativer und erfahrener Forscher in den Bereichen Robotik und Steuerungssystemtechnik mit starkem Fokus auf autonome Systeme, darunter UAVs, selbstfahrende Autos und verschiedene Arten mobiler Roboter.
Experte für Systemmodellierung, Steuerungsdesign und Bewegungsplanung mit Optimierungs- und KI-Techniken, Robotersensoren, Simulation und Tests mit Simulink und Gazebo.
Fingerprint
Fingerprints basieren auf einer Begriffsuche in Textquellen wie Abstracts oder Projektbeschreibungen, um einen Index gewichteter Hauptthemen jedes einzelnen Forschers zu erstellen.
- 1 Ähnliche Profile
Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
Internationale Kooperationspartner der letzten fünf Jahre auf einen Blick - die Auswahl eines Punktes zeigt inhaltliche Details zur wissenschaftlichen Zusammenarbeit.
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Autonomous mapping and monitoring of rumex with mobile robot
Nguyen, N. T., Kompe, N. F., Mandel, N., Kohle, N. & Ernst, F., 2024, 2024 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT). IEEE, S. 1734-1739 6 S. (10th 2024 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024).Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Projekte
- 1 Abgeschlossen
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KRIBL - Kleine Roboter für die Intelligente Biologische Landwirtschaft
Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)), Paulsen, H. M. (Projektleiter*in (PI)), van der Wolk, K. (Projektleiter*in (PI)), Nikol, S. (Projektleiter*in (PI)), Mandel, N. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in) & Nguyen, N. T. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in)
01.10.21 → 31.12.24
Projekt: Projekte aus Bundesmitteln › Projekte aus Bundesmitteln: BMFTR (Forschung, Technologie und Raumfahrt)