Publikationen pro Jahr
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Persönliches Profil
Forschungsinteresse
Innovativer und erfahrener Forscher in den Bereichen Robotik und Steuerungssystemtechnik mit starkem Fokus auf autonome Systeme, darunter UAVs, selbstfahrende Autos und verschiedene Arten mobiler Roboter.
Experte für Systemmodellierung, Steuerungsdesign und Bewegungsplanung mit Optimierungs- und KI-Techniken, Robotersensoren, Simulation und Tests mit Simulink und Gazebo.
Fingerprint
Fingerprints basieren auf einer Begriffsuche in Textquellen wie Abstracts oder Projektbeschreibungen, um einen Index gewichteter Hauptthemen jedes einzelnen Forschers zu erstellen.
- 1 Ähnliche Profile
Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
Internationale Kooperationspartner der letzten fünf Jahre auf einen Blick - die Auswahl eines Punktes zeigt inhaltliche Details zur wissenschaftlichen Zusammenarbeit.
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Autonomous mapping of Rumex with a mobile robot
Kompe, N. F., Nguyen, N. T. & Ernst, F., 2024, 17. Wissenschaftstagung Okologischer Landbau (WiTa’24). Justus-Liebig-Universitat GießenPublikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Motion planning for 4WS vehicle with autonomous selection of steering modes via an MIQP-MPC controller
Nguyen, N. T., Gangavarapu, P. T., Mandel, N., Bruder, R. & Ernst, F., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Yokohama, Japan: IEEE, S. 9765-9771 7 S.Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Notes on the terminal region enlargement of a stabilizing NMPC design for a multicopter
Nguyen, H. T., Nguyen, N. T. & Prodan, I., 01.2024, in: Automatica. 159, S. 111375 8 S.Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung
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B-spline-to-Bezier conversion and applications on path planning
Nguyen, N. T., Gangavarapu, P. T. & Ernst, F., 2023, 2023 IEEE International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT’23). IEEE, S. 2643-2648 6 S.Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of Autonomous Mobile Robot
Yadav, H., Xue, H., Rudall, Y., Bakr, M., Hein, B., Rueckert, E. & Nguyen, N. T., 2023, 2023 27th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). IEEE, S. 283-288 6 S.Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Projekte
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KRIBL: Kleine Roboter für die Intelligente Biologische Landwirtschaft
Ernst, F., Paulsen, H. M., van der Wolk, K., Nikol, S., Mandel, N. & Nguyen, N. T.
01.10.21 → 31.12.24
Projekt: Projekte aus Bundesmitteln › Projekte aus Mitteln der Bundesministerien: BMBF