Publikationen pro Jahr
Publikationen pro Jahr
Fingerprint
Fingerprints basieren auf einer Begriffsuche in Textquellen wie Abstracts oder Projektbeschreibungen, um einen Index gewichteter Hauptthemen jedes einzelnen Forschers zu erstellen.
- 1 Ähnliche Profile
Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
Internationale Kooperationspartner der letzten fünf Jahre auf einen Blick - die Auswahl eines Punktes zeigt inhaltliche Details zur wissenschaftlichen Zusammenarbeit.
Publikationen
- 5 Zeitschriftenaufsätze
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Automatic robotic doppler sonography of leg arteries
Osburg, J., Scheibert, A., Horn, M., Pater, R. & Ernst, F., 01.2024, in: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery . 19, 10, S. 1965-1974 10 S., 10.Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung
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Nullspace Control for Automatic Ultrasound Gel Supply
Osburg, J., 14.09.2024, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 10, 2, S. 45-48 4 S.Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung
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SonoBox: development of a robotic ultrasound tomograph for the ultrasound diagnosis of paediatric forearm fractures
Ernst, F., Osburg, J. & Tüshaus, L., 2024, in: Frontiers in Robotics and AI. 11, S. 1405169 1405169.Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung
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Generalized Automatic Probe Alignment based on 3D Ultrasound
Osburg, J., Wulff, D. & Ernst, F., 01.07.2022, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 8, 1, S. 58-61 4 S.Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung
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Using Deep Neural Networks to Improve Contact Wrench Estimation of Serial Robotic Manipulators in Static Tasks
Osburg, J., Kuhlemann, I., Hagenah, J. & Ernst, F., 28.04.2022, in: Frontiers in Robotics and AI. 9, 892916.Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung
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TWIN-WIN: Entwicklung eines digitalen Superzwillings als Grundlage für Innovationen in der roboterassistierten Chirurgie
Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)), Bruder, R. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in) & Osburg, J. (Projektleiter*in (PI))
01.04.24 → 31.12.25
Projekt: Projekte aus Landesmitteln › Landesmittel: WTSH-Projekte
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RoGUS-PAD: Robotic-Guided Ultrasound System for Peripheral Arterial Disease
Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)), Kleemann, M. H. (Projektleiter*in (PI)), Spitzenberger, F. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in) & Osburg, J. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in)
01.07.20 → 31.08.24
Projekt: DFG-Projekte › DFG Einzelförderungen