Publikationen pro Jahr
Publikationen pro Jahr
Persönliches Profil
Forschungsinteresse
Research interests
- Model predictive control
- Linear parameter-varying control systems
- Modeling and control using Gaussian processes
- Optimal and robust control
- System identification
- Applications of physiological control systems
Kompetenzen im Bereich UN SDGs
2015 einigten sich UN-Mitgliedstaaten auf 17 globale Ziele für nachhaltige Entwicklung (Sustainable Development Goals, SDGs) zur Beendigung der Armut, zum Schutz des Planeten und zur Förderung des allgemeinen Wohlstands. Die Arbeit dieser Person leistet einen Beitrag zu folgendem(n) SDG(s):
Strategische Forschungsbereiche und Zentren
- Zentren: Zentrum für Künstliche Intelligenz Lübeck (ZKIL)
Fingerprint
Fingerprints basieren auf einer Begriffsuche in Textquellen wie Abstracts oder Projektbeschreibungen, um einen Index gewichteter Hauptthemen jedes einzelnen Forschers zu erstellen.
- 1 Ähnliche Profile
Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
Internationale Kooperationspartner der letzten fünf Jahre auf einen Blick - die Auswahl eines Punktes zeigt inhaltliche Details zur wissenschaftlichen Zusammenarbeit.
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On the Design of Nonlinear MPC and LPVMPC for Obstacle Avoidance in Autonomous Driving
Nezami, M., Karachalios, D. S., Schildbach, G. & Abbas, H. S., 12.07.2023.Publikation: Arbeitspapiere, Frühversionen › Vorabpublikation
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A real-time GP based MPC for quadcopters with unknown disturbances
Schmid, N., Gruner, J., Abbas, H. S. & Rostalski, P., 2022, S. 2051-2056. 6 S.Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung
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A Safe Control Architecture Based on a Model Predictive Control Supervisor for Autonomous Driving
Nezami, M., Maennel, G., Abbas, H. S. & Schildbach, G., 31.01.2022.Publikation: Arbeitspapiere, Frühversionen › Vorabpublikation
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A Safe Control Architecture Based on Robust Model Predictive Control for Autonomous Driving
Nezami, M., Nguyen, N. T., Männel, G., Abbas, H. S. & Schildbach, G., 20.06.2022.Publikation: Arbeitspapiere, Frühversionen › Vorabpublikation
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Recursively Feasible Model Predictive Control using Latent Force Models Applied to Disturbed Quadcopters
Gruner, J., Schmid, N., Mannel, G., Grasshof, J., Abbas, H. S. & Rostalski, P., 2022, S. 1013-1020. 8 S.Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung
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Angewandte Modell-prädiktive Regelung für Nichtlineare/Zeit-veränderliche Systeme unter Verwendung von Linear-Parameter Veränderlicher Modelle
01.01.19 → …
Projekt: DFG-Projekte › DFG Einzelförderungen
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Linear parameter-variable Regelung - Komplexität von Analyse, Synthese und Implementierung
Werner, H. & Abbas, H.
01.01.13 → 31.12.19
Projekt: DFG-Projekte › DFG Einzelförderungen