Publikationen pro Jahr
Publikationen pro Jahr
Persönliches Profil
Forschungsinteresse
My main research interests are:
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Real-time optimization
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Dynamic systems and control
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Machine learning
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Safety and reliability
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Autonomous systems
Kompetenzen im Bereich UN SDGs
2015 einigten sich UN-Mitgliedstaaten auf 17 globale Ziele für nachhaltige Entwicklung (Sustainable Development Goals, SDGs) zur Beendigung der Armut, zum Schutz des Planeten und zur Förderung des allgemeinen Wohlstands. Die Arbeit dieser Person leistet einen Beitrag zu folgendem(n) SDG(s):
Strategische Forschungsbereiche und Zentren
- Querschnittsbereich: Intelligente Systeme
Fingerprint
Fingerprints basieren auf einer Begriffsuche in Textquellen wie Abstracts oder Projektbeschreibungen, um einen Index gewichteter Hauptthemen jedes einzelnen Forschers zu erstellen.
- 1 Ähnliche Profile
Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
Internationale Kooperationspartner der letzten fünf Jahre auf einen Blick - die Auswahl eines Punktes zeigt inhaltliche Details zur wissenschaftlichen Zusammenarbeit.
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Design of a utility-based lane change decision making algorithm and a motion planning for energy-efficient highway driving
Zeinali, S., Fleps-Dezasse, M., King, J. & Schildbach, G., 01.2024, in: Control Engineering Practice. 146, 105881.Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung
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Experimental Evaluation of Deep Neural Networks for Vehicle Model Identification
Moualhi, A., Nezami, M., Mulhem, S. & Schildbach, G., 2024.Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung
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Global Trajectory Optimization for Autonomous Driving using Nonlinear Programming with Topology Classes*
Nezami, M., Nguyen, N. T. & Schildbach, G., 2024, 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). S. 2237-2242 6 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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LiDAR-based automated UAV inspection of wind turbine rotor blades
Castelar Wembers, C., Pflughaupt, J., Moshagen, L., Kurenkov, M., Lewejohann, T. & Schildbach, G., 06.2024, in: Journal of Field Robotics. 41, 4, S. 1116-1132 17 S., 4.Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung
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On the Design of Interaction-Aware SCMPC for Highway Merging Scenarios
Kensbock, R. C. & Schildbach, G., 19.06.2024, On the Design of Interaction-Aware SCMPC for Highway Merging Scenarios.Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Projekte
- 1 Abgeschlossen
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Modellprädiktive Regelung für die integrierte Bewegungsplanung und -regelung von automatisierten Fahrzeugen
Schildbach, G. (Projektleiter*in (PI))
01.01.21 → 31.12.24
Projekt: DFG-Projekte › DFG Einzelförderungen (Sachbeihilfen)