Publikationen pro Jahr
Publikationen pro Jahr
Persönliches Profil
Forschungsinteresse
- Signalverarbeitung und -analyse für biomedizinische Anwendungen
- Sensoren für die Robotik
- Bewegungsverfolgung und -erkennung in der Medizintechnik
- Augmented Reality in der Chirurgie
Akademische Qualifikation
Robotik, Habilitation, Entwicklung eines echtzeitfähigen Verfahrens zur berührungslosen und nicht-invasiven Lokalisierung des menschlichen Schädelknochens
01.01.2013 → 26.05.2016
Datum der Vergabe: 26.05.2016
| Supervised by |
|
|---|
Robotik, Dr. rer. nat., Compensating for Quasi-periodic Motion in Robotic Radiosurgery, Universität zu Lübeck
15.10.2006 → 14.04.2011
Datum der Vergabe: 18.03.2011
| Supervised by |
|
|---|
Mathematik, Diplom, Dedekind, Prüfer and Skolem Rings, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
10.2001 → 09.2006
Datum der Vergabe: 29.09.2006
| Supervised by |
|
|---|
Mathematik, PGDipSci, Multiplicative Ideal Theory, University of Otago
03.2004 → 12.2004
Datum der Vergabe: 11.12.2004
| Supervised by |
|
|---|
Strategische Forschungsbereiche und Zentren
- Forschungsschwerpunkt: Biomedizintechnik
- Zentren: Center of Imaging Sciences (CIS)
- Zentren: Zentrum für Künstliche Intelligenz Lübeck (ZKIL)
- Querschnittsbereich: Intelligente Systeme
Fingerprint
Fingerprints basieren auf einer Begriffsuche in Textquellen wie Abstracts oder Projektbeschreibungen, um einen Index gewichteter Hauptthemen jedes einzelnen Forschers zu erstellen.
- 1 Ähnliche Profile
Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
Internationale Kooperationspartner der letzten fünf Jahre auf einen Blick - die Auswahl eines Punktes zeigt inhaltliche Details zur wissenschaftlichen Zusammenarbeit.
Publikationen
-
Automatic robotic doppler sonography of leg arteries
Osburg, J., Scheibert, A., Horn, M., Pater, R. & Ernst, F., 01.2024, in: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery . 19, 10, S. 1965-1974 10 S., 10.Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung
-
Autonomous mapping and monitoring of rumex with mobile robot
Nguyen, N. T., Kompe, N. F., Mandel, N., Kohle, N. & Ernst, F., 2024, 2024 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT). IEEE, S. 1734-1739 6 S. (10th 2024 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024).Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung
-
Autonomous mapping of Rumex with a mobile robot
Kompe, N. F., Nguyen, N. T. & Ernst, F., 2024, 17. Wissenschaftstagung Okologischer Landbau (WiTa’24). Justus-Liebig-Universitat GießenPublikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung
-
Large area robotically assisted optical coherence tomography (LARA-OCT)
Lotz, S., Göb, M., Böttger, S., Ha-Wissel, L., Hundt, J., Ernst, F. & Huber, R., 01.06.2024, in: Biomed. Opt. Express. 15, 6, S. 3993-4009 17 S.Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung
-
Motion planning for 4WS vehicle with autonomous selection of steering modes via an MIQP-MPC controller
Nguyen, N. T., Gangavarapu, P. T., Mandel, N., Bruder, R. & Ernst, F., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Yokohama, Japan: IEEE, S. 9765-9771 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung
-
SonoBox: Entwicklung eines robotischen Ultraschall-Tomographs für die Ultraschalldiagnostik von kindlichen Unterarmfrakturen
Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)) & Tüshaus, L. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in)
01.10.24 → 30.09.27
Projekt: DFG-Projekte › DFG Einzelförderungen
-
TWIN-WIN: Entwicklung eines digitalen Superzwillings als Grundlage für Innovationen in der roboterassistierten Chirurgie
Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)), Bruder, R. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in) & Osburg, J. (Projektleiter*in (PI))
01.04.24 → 31.12.25
Projekt: Projekte aus Landesmitteln › Landesmittel: WTSH-Projekte
-
EIP Robotik: Robotik auf der digitalen Weide
Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)), Nikol, S. (Projektleiter*in (PI)), Fenger, F. (Projektleiter*in (PI)), Riecken, J. (Projektleiter*in (PI)), Ortmanns, B. (Projektleiter*in (PI)), Gerwin, M. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in) & Saggau, V. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in)
01.10.23 → 30.09.26
Projekt: DFG-Projekte › DFG Einzelförderungen
-
E-DRZ: Etablierung des deutschen Rettungsrobotik-Zentrums
Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)), Bruder, R. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in) & Schwegmann, H. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in)
01.10.22 → 30.09.26
Projekt: Projekte aus Bundesmitteln › Projekte aus Mitteln der Bundesministerien: BMBF
-
AURA-AI: Automated real-time image fusion of radiological image data and patient anatomy in augmented reality using artificial intelligence
Ernst, F. (Co-PI), Sieren, M. M. (Projektleiter*in (PI)), Freiherr von Haxthausen, F. A. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in) & Wulff, D. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in)
01.01.23 → 31.12.23
Projekt: DFG-Projekte › DFG Einzelförderungen
Auszeichnungen
-
Thomas-Fredenhagen-Preis 2019
Hüttmann, G. (Preisträger*in) & Ernst, F. (Preisträger*in), 25.04.2019
Auszeichnung: Preise der Universität zu Lübeck
Presseberichte
-
KI-SIGS YouTube Channel
Leucker, M., Möller, R., Martinetz, T., Fischer, S. & Ernst, F.
01.01.20
1 eigener Medienbeitrag
Presse/Medien: Medienbeiträge › Online Video Content: YouTube, online-TV, Websites