Achim Schweikard

Suchergebnisse

• 2014

  An Approach to Solving Object Displacement Problems.

  Mühlfeld, A., 2014

  Publikation: Publizierte Abschlussarbeiten › Masterarbeiten
• 2012

  Design and Evaluation of the Motor Assisted Robotic Stereotaxy System MARS

  Heinig, M., 01.06.2012, 191 S.

  Publikation: Publizierte Abschlussarbeiten › Masterarbeiten

• Robotized 4D Ultrasound for cardiac Image- Guided Radiation Therapy

  Titel in Übersetzung: Robotisierter 4D Ultraschall für kardiale Bildgestützte StrahlentherapieAmmann, N. & Bruder, R., 26.11.2012, 104 S.

  Publikation: Publizierte Abschlussarbeiten › Masterarbeiten

  • Transducer 100%
  • Imaging Technique 75%
  • Ultrasound Image 66%
  • Ultrasound 66%
  • Motion Compensation 66%

• Safe and clinically applicable robotized Transcranial Magnetic Stimulation

  Richter, L., 2012

  Publikation: Publizierte Abschlussarbeiten › Masterarbeiten

  • Robot 100%
  • Tracking System 100%
  • Motion Compensation 75%
  • Joints (Structural Components) 50%
  • Instrument Calibration 50%
• 2011

  Algorithms for Compensation of Quasi-periodic Motion in Robotic Radiosurgery

  Ernst, F., 01.03.2011

  Publikation: Publizierte Abschlussarbeiten › Masterarbeiten

• Entwicklung eines chirurgischen Assistenzsystems auf Basis eines motorisierten OP-Mikroskops

  Finke, M., 01.10.2011, 212 S.

  Publikation: Publizierte Abschlussarbeiten › Masterarbeiten
• 2009

  Liver Motion Tracking and Correlation to Surrogate Signals using 3D Ultrasound

  Senger, L., 01.08.2009, 50 S.

  Publikation: Publizierte Abschlussarbeiten › Bachelorarbeiten

  • Breathing 50%
  • Healthy Tissue 16%
  • Test Data 16%
  • Beam Radiation 16%

• Prädiktion von Herzbewegungen

  Pohl, M., 01.10.2009, 73 S.

  Publikation: Publizierte Abschlussarbeiten › Bachelorarbeiten

• Röntgenbasierte Bildgebung mittels eines roboterisierten C-Bogen-Systems

  Bodensteiner, C., 2009, 155 S.

  Publikation: Publizierte Abschlussarbeiten › Masterarbeiten