Universität zu Lübeck

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Suchergebnisse

• 2024

  A Pathogenic Variant in Rab32 Causes Autosomal Dominant Parkinsons Disease and Activates LRRK2 Kinase

  Gustavsson, E. K., Stoessl, A. J., Rajput, A., Rajput, A. H., Auer, R., Tilney, R., Sturm, M., Haack, T. B., Lesage, S., Tesson, C., Brice, A., Follett, J., Vilarino-Guell, C., Ryten, M., Goldberg, M. S., West, A. B., Hu, M. T., Morris, H. R., Sharma, M. & Gan-Or, Z. &17 mehr, Samanci, B., Lis, P., Trinh, J., Tocino, T. P., Amouri, R., Sassi, S. B., Hentati, F., Program (GP2), G. P. G., Tonelli, F., Alessi, D. R., Farrer, M. J., Barodia, S. K., Real, R., Liu, Z., Grant-Peters, M., Fox, J. D. & Cresswell, S., 2024, (THELANCETNEUROLOGY-D-24-00013).

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  • Kinase 100%
  • Phosphotransferase 100%
  • LRRK2 100%
  • Autosomal Dominant Inheritance 100%
  • Parkinson's Disease 100%
• 2023

  Existential Second-Order Logic Over Graphs: Parameterized Complexity

  Bannach, M., Chudigiewitsch, F. & Tantau, T., 02.10.2023.

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• On the Design of Nonlinear MPC and LPVMPC for Obstacle Avoidance in Autonomous Driving

  Nezami, M., Karachalios, D. S., Schildbach, G. & Abbas, H. S., 12.07.2023.

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  • Nonlinear Model 100%
  • Autonomous Driving 100%
  • Predictive Control Model 100%
  • Obstacle Avoidance 100%
  • Nonlinear Model Predictive Control 100%
• 2022

  A Safe Control Architecture Based on a Model Predictive Control Supervisor for Autonomous Driving

  Nezami, M., Maennel, G., Abbas, H. S. & Schildbach, G., 31.01.2022.

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  • Control Architecture 100%
  • Predictive Control Model 100%
  • Autonomous Driving 100%
  • Predictive Model 100%
  • Model Predictive Controller 100%

• A Safe Control Architecture Based on Robust Model Predictive Control for Autonomous Driving

  Nezami, M., Nguyen, N. T., Männel, G., Abbas, H. S. & Schildbach, G., 20.06.2022.

  Publikation: Arbeitspapiere, Frühversionen › Vorabpublikation

  • Autonomous Driving 100%
  • Road Curvature 100%
  • Predictive Model 100%
  • Decision-Making 100%
  • Control Architecture 100%

• "If you could see me through my eyes": Predicting Pedestrian Perception

  Petzold, J., Wahby, M., Stark, F., Behrje, U. & Hamann, H., 28.02.2022.

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• Inverse Scale Space Iterations for Non-Convex Variational Problems: The Continuous and Discrete Case

  Bednarski, D. & Lellmann, J., 21.03.2022.

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  • Nonlinear 100%
  • Variational Problem 100%
  • Continuous Case 100%
  • Discrete Case 100%
  • Nonconvex Case 100%

• Robust tube-based LPV-MPC for autonomous lane keeping

  Nezami, M., Abbas, H. S., Nguyen, N. T. & Schildbach, G., 06.10.2022.

  Publikation: Arbeitspapiere, Frühversionen › Vorabpublikation

  • Predictive Control Model 100%
  • Control Architecture 50%
  • Scheduling Parameter 50%
  • Longitudinal Dynamic 25%
  • Longitudinal Velocity 25%
• 2021

  Lifting DecPOMDPs for Nanoscale Systems -- A Work in Progress

  Braun, T., Fischer, S., Lau, F. & Möller, R., 18.10.2021.

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  • Nanoscale 100%
  • Observables 33%
  • Partially Observable Markov Decision Process 33%

• SEMinR: Domain-Specific Language for Building, Estimating, and Visualizing Structural Equation Models in R

  Ray, S., Danks, N. & Calero Valdez, A., 04.09.2021.

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