Institut für Robotik und Kognitive Systeme

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• 1849 Scopus-Zitationen
• 212 Zeitschriftenaufsätze
• 140 Konferenzpapiere
• 107 Konferenzbeitrag
• 17 Masterarbeiten
• 39 Mehr
  • 7 Kapitel
  • 5 Übersichtsarbeiten
  • 4 Poster
  • 4 Andere
  • 4 Bachelorarbeiten
  • 3 Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften
  • 2 Bücher
  • 2 Konferenzbände und -dokumentationen
  • 2 Dissertationen
  • 2 Vorabpublikation
  • 2 Arbeits- oder Diskussionspapiere
  • 1 Leitartikel
  • 1 Patente, Schutzrechte

Publikationen pro Jahr

Publikationen pro Jahr

Suchergebnisse

• 2014

  Measuring cranial soft tissue thickness with MRI or pressure-compensated tracked ultrasound

  Ernst, F., Bruder, R., Wissel, T., Stüber, P., Wagner, B. & Schweikard, A., 01.04.2014, in: British Journal of Medicine and Medical Research. 4, 4, S. 937-948 12 S.

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  • Magnetic resonance 100%
  • Ultrasonics 81%
  • Tissue 81%
  • Imaging techniques 73%
  • Force control 14%

• Multivariate respiratory motion prediction

  Dürichen, R., Wissel, T., Ernst, F., Schlaefer, A. & Schweikard, A., 21.10.2014, in: Physics in Medicine and Biology. 59, 20, S. 6043-6060 18 S.

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  • Least-Squares Analysis 100%
  • Respiration 37%
  • Robotics 23%
  • Artifacts 21%
  • Radiotherapy 15%
  7 Zitate (Scopus)

• OC-0503: Impact of cardiac and respiratory motion during cardiac radiosurgery: a dose accumulation study in a porcine model

  Werner, R., Bode, F., Bruder, R., Gebhard, M., Dunst, J., Rades, D. & Blanck, O., 2014, in: Radiotherapy and Oncology. 111, S. 197–198 2 S.

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• Parametrization of an exoskeleton for robotic stroke rehabilitation

  Weiss, P., Männel, G., Münte, T., Schweikard, A. & Maehle, E., 01.01.2014, in: Biosystems and Biorobotics. 7, S. 833-843 11 S.

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  • Exoskeleton (Robotics) 100%
  • Patient rehabilitation 60%
  • Robotics 49%
  • Hall effect 44%
  • Tendons 37%
  1 Zitat (Scopus)

• SU-ET-258: Parallel Optimization of Beam Configurations for CyberKnife Treatments

  Viulet, T., Blanck, O. & Schlaefer, A., 01.08.2014, in: Medical Physics. 41, 6 Part 15, S. 283 1 S.

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  • Linear programming 100%
  • Robotics 82%
  • Set theory 69%
  • Data storage equipment 65%
  • Geometry 65%

• Ultrahigh-resolution, high-speed spectral domain optical coherence phase microscopy

  Ansari, R., Myrtus, C., Aherrahrou, R., Erdmann, J., Schweikard, A. & Hüttmann, G., 01.01.2014, in: Optics Letters. 39, 1, S. 45-47 3 S.

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  • Microscopy 100%
  12 Zitate (Scopus)

• Ultrasound-based tumor movement compensation during navigated laparoscopic liver interventions

  Shahin, O., Beširević, A., Kleemann, M. & Schlaefer, A., 05.2014, in: Surgical Endoscopy. 28, 5, S. 1734-1741 8 S.

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  • Liver 100%
  • Neoplasms 62%
  • Needles 34%
  • Swine 15%
  4 Zitate (Scopus)

• WE-G-BRF-09: Force- and Image-Adaptive Strategies for Robotised Placement of 4D Ultrasound Probes

  Kuhlemann, I., Bruder, R., Ernst, F. & Schweikard, A., 01.08.2014, in: Medical Physics. S. 523 1 S.

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  • Ultrasonics 100%
  • Pressure regulation 59%
  • Image quality 54%
  • Target tracking 37%
  • Transducers 37%
• 2013

  An approach to validate ultrasound surface segmentation of the heart

  Wang, B., Stender, B., Long, T., Zhang, Z. & Schlaefer, A., 07.09.2013, in: Biomedizinische Technik. 2 S.

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  • Ultrasonics 100%
  • Geometry 47%
  • Speckle 45%
  • Electrocardiography 38%
  • Set theory 25%

• A setup for ultrasound based assessment of the aortic root geometry

  Hagenah, J., Scharfschwerdt, M., Stender, B., Ott, S., Friedl, R., Sievers, HH. & Schlaefer, A., 07.09.2013, in: Biomedizinische Technik. 58, 2 S.

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  • Ultrasonics 100%
  • Geometry 71%
  • Prostheses and Implants 68%
  • Planning 37%

• Center-surround interactions in a network model of layer 4C$ of primary visual cortex

  Metzner, C., Schweikard, A. & Zurowski, B., 08.07.2013, in: BMC Neuroscience. 14, 1, S. P435 1 S.

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  • Visual Cortex 100%
  • gamma-Aminobutyric Acid 60%
  • Neurons 58%
  • Synapses 57%
  • Neurophysiology 39%

• Correlation and variation of a multi-modal sensor setup for respiratory motion prediction and correlation

  Dürichen, R., Bruder, R., Davenport, L., Wissel, T., Ernst, F. & Schweikard, A., 30.11.2013, in: Medical Physics. 40, S. 186 1 S.

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  • Sensors 100%
  • Ultrasonics 55%
  • Sampling 45%
  • Optical sensors 39%
  • Liver 39%

• Design, implementation and evaluation of an independent real-time safety layer for medical robotic systems using a force-torque-acceleration (FTA) sensor

  Richter, L. & Bruder, R., 01.01.2013, in: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 8, 3, S. 429-436 8 S.

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  • Medical robotics 100%
  • Torque 45%
  • Robots 39%
  • Sensors 31%
  • Embedded systems 19%
  2 Zitate (Scopus)

• Estimating soft tissue thickness from light-tissue interactions----a simulation study

  Wissel, T., Bruder, R., Schweikard, A. & Ernst, F., 01.07.2013, in: Biomed. Opt. Express. 4, 7, S. 1176-1187 12 S.

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  • Tissue 100%
  • Skin 68%
  • Lasers 59%
  • Radiotherapy 48%
  • Motion tracking 48%

• Evaluating and comparing algorithms for respiratory motion prediction

  Ernst, F., Dürichen, R., Schlaefer, A. & Schweikard, A., 07.06.2013, in: Physics in Medicine and Biology. 58, 11, S. 3911-3929 19 S.

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  • Least-Squares Analysis 100%
  • Radiosurgery 24%
  • Robotics 23%
  • Databases 13%
  • Therapeutics 3%
  42 Zitate (Scopus)

• MO-D-144-02: Ultrasound Transducer Localization Using the CyberKnife's X-Ray System

  Bruder, R., Ipsen, S., Jauer, P., Ernst, F., Blanck, O. & Schweikard, A., 01.08.2013, in: Medical Physics. 40, 6 Part 24, S. 405 1 S.

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  • Transducers 100%
  • X rays 95%
  • Ultrasonics 90%
  • Geometry 63%
  • Calibration 32%

• Optimal Coil Orientation for Transcranial Magnetic Stimulation

  Richter, L., Neumann, G., Oung, S., Schweikard, A. & Trillenberg, P., 11.04.2013, in: PLoS ONE. 8, 4, e60358.

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  • Transcranial Magnetic Stimulation 100%
  • Foot 37%
  • Motor Evoked Potentials 27%
  • Somatosensory Cortex 25%
  • Pyramidal Cells 23%
  13 Zitate (Scopus)

• Optimized order estimation for autoregressive models to predict respiratory motion

  Dürichen, R., Wissel, T. & Schweikard, A., 21.05.2013, in: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 8, 6, S. 1037-1042 6 S.

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  • Least-Squares Analysis 100%
  • Organ Motion 68%
  • Robotics 46%
  • Radio 45%
  • Respiration 37%
  1 Zitat (Scopus)

• Skin thickness estimation for high precision optical head tracking during cranial radiation therapytextemdash a simulation study

  Wissel, T., Bruder, R. & Schweikard, A., 01.10.2013, in: International Journal of Radiation Oncology, Biology, Physics. 87, 2, S. S669 1 S.

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  • Radiation 100%
  • Head 97%
  • Skin 73%
  • Patient Comfort 53%
  • Lasers 35%

• Stimulus intensity for hand held and robotic transcranial magnetic stimulation

  Richter, L., Trillenberg, P., Schweikard, A. & Schlaefer, A., 01.05.2013, in: Brain Stimulation. 6, 3, S. 315-321 7 S.

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  • Transcranial Magnetic Stimulation 100%
  • Robotics 93%
  • Hand 67%
  • Head 56%
  • Head Movements 14%
  10 Zitate (Scopus)

• Towards a parameterizable exoskeleton for training of hand function after stroke

  Weiss, P., Heyer, L., Munte, T. F., Heldmann, M., Schweikard, A. & Maehle, E., 06.2013, in: IEEE ... International Conference on Rehabilitation Robotics : [proceedings]. 2013, S. 6650505

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  • Hand 100%
  • Joints 93%
  • Stroke 90%
  • Torque 71%
  • Tendons 61%

• Tracking post-error adaptation in the motor system by transcranial magnetic stimulation

  Amengual, J. L., Marco-Pallarés, J., Richter, L., Oung, S., Schweikard, A., Mohammadi, B., Rodríguez-Fornells, A. & Münte, T. F., 01.10.2013, in: Neuroscience. 250, S. 342-351 10 S.

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  • Transcranial Magnetic Stimulation 100%
  • Motor Cortex 89%
  • Pyramidal Tracts 82%
  • Motor Evoked Potentials 55%
  • Hand 50%
  8 Zitate (Scopus)
• 2012

  Automatic scanning of large tissue areas in neurosurgery using optical coherence tomography

  Finke, M., Kantelhardt, S., Schlaefer, A., Bruder, R., Lankenau, E., Giese, A. & Schweikard, A., 01.09.2012, in: International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 8, 3, S. 327-336 10 S.

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  • Neurosurgery 100%
  • Optical Coherence Tomography 91%
  • Residual Neoplasm 58%
  • Glioblastoma 18%
  • Brain Neoplasms 17%
  24 Zitate (Scopus)

• Calibration of force/torque and acceleration for an independent safety layer in medical robotic systems

  Richter, L., Bruder, R. & Schweikard, A., 17.09.2012, in: Cureus. 4, 9, 15 S.

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  • Medical robotics 100%
  • Calibration 47%
  • Torque 45%
  • Sensors 31%
  • Robots 22%

• Calibration of the motor-assisted robotic stereotaxy system: MARS

  Heinig, M., Hofmann, U. G. & Schlaefer, A., 01.01.2012, in: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 7, 6, S. 911-920 10 S.

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  • Mars 100%
  • Robotics 69%
  • Calibration 69%
  • Neurosurgery 48%
  • Biomechanical Phenomena 42%
  2 Zitate (Scopus)

• Comparison of stimulus intensity in hand held and robotized motion compensated transcranial magnetic stimulation

  Richter, L., Trillenberg, P., Schweikard, A. & Schlaefer, A., 2012, in: Neurophysiologie Clinique/Clinical Neurophysiology. 42, 1, S. 61 - 62 2 S.

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  • Motion compensation 100%
  • Electric fields 77%
  • Head frames 45%
  • Phantoms 29%
  • Magnetic fields 24%

• Computing synthetic echocardiography volumes for automatic validation of 3D segmentation results

  Stender, B., Wang, B. & Schlaefer, A., 24.08.2012, in: Biomedizinische Technik. 57, SUPPL. 1 TRACK-B, S. 123-127 5 S.

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  • Echocardiography 100%
  • Speckle 26%
  • Tomography 22%
  • Ultrasonics 19%
  • Imaging techniques 17%
  2 Zitate (Scopus)

• Correlation between external and internal respiratory motion: A validation study

  Ernst, F., Bruder, R., Schlaefer, A. & Schweikard, A., 01.01.2012, in: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 7, 3, S. 483-492 10 S.

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  • Correlation methods 100%
  • Support vector regression 97%
  • Radiotherapy 69%
  • Polynomials 64%
  • Motion tracking 34%
  19 Zitate (Scopus)

• Evaluation of a wavelet-based least mean square motion prediction algorithm for lung and liver patients

  Blanck, O., Dürichen, R., Ernst, F., Dunst, J., Rades, D., Hildebrandt, G. & Schweikard, A., 01.05.2012, in: Radiotherapy and Oncology. 103, Supplement 1, S. S7–S8 2 S.

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  • Liver 100%
  • Mean square error 28%
  • Jitter 17%
  • Tumors 8%
  • Radiotherapy 5%

• Hand-assisted positioning and contact pressure control for motion compensated robotized transcranial magnetic stimulation

  Richter, L., Bruder, R. & Schweikard, A., 01.01.2012, in: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 7, 6, S. 845-852 8 S.

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  • Transcranial Magnetic Stimulation 100%
  • Hand 67%
  • Torque 58%
  • Pressure 57%
  • Robotics 37%
  4 Zitate (Scopus)

• Non-orthogonal Tool/Flange and Robot/World Calibration for Realistic Tracking Scenarios

  Ernst, F., Richter, L., Matthäus, L., Martens, V., Bruder, R., Schlaefer, A. & Schweikard, A., 01.12.2012, in: International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 8, 4, S. 407-420 14 S.

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  • Flanges 100%
  • Calibration 74%
  • Robots 62%
  • Ultrasonics 16%
  • Scanning 14%

• Roboternavigierte Untersuchung der Tiefenabhängigkeit der Reizstärke bei der transkraniellen Magnetstimulation

  Bremer, S., Richter, L., Oung, S., Schweikard, A. & Trillenberg, P., 01.03.2012, in: Klinische Neurophysiologie. 43, 1, S. 49-49 1 S.

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• Spike-timing dependent plasticity facilitates excitatory/inhibitory disbalances in early phases of tinnitus manifestation

  Metzner, C., Guth, F., Schweikard, A. & Zurowski, B., 16.07.2012, in: BMC Neuroscience. 13, Suppl 1, S. P1-P1 1 S.

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  • Tinnitus 100%
  • Neuronal Plasticity 37%
  • Neurons 29%
  • Pyramidal Cells 16%
  • Weights and Measures 10%

• SU‐E‐T‐618: Error Compensated Sparse Optimization for Fast Radiosurgery Treatment Planning

  Viulet, T. & Schlaefer, A., 01.01.2012, in: Medical Physics. 39, 6, 1 S.

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  • Planning 100%
  • Constrained optimization 42%
  • Medicine 39%
  • Experiments 14%

• TH‐A‐BRA‐08: Retrospective Accuracy Estimation for Motion Compensated Robotic Radiosurgery of the Liver

  Krause, J., Blanck, O., Duerichen, R., Wurster, S., Andratschke, N., Rades, D., Hildebrandt, G., Dunst, J., Schweikard, A. & Schlaefer, A., 06.2012, in: Medical Physics. 39, 6, S. 3985 1 S.

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  • Liver 100%
  • Robotics 63%
  • Tumors 42%
  • Phantoms 22%
  • Target tracking 19%

• Variation of stimulation intensity in transcranial magnetic stimulation with depth

  Trillenberg, P., Bremer, S., Oung, S., Erdmann, C., Schweikard, A. & Richter, L., 15.11.2012, in: Journal of Neuroscience Methods. 211, 2, S. 185-190 6 S.

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  • Transcranial Magnetic Stimulation 100%
  • Scalp 67%
  • Head Movements 28%
  • Robotics 23%
  • Air 17%
  6 Zitate (Scopus)
• 2011

  Early signs of tinnitus in a simulation of the mammalian primary auditory cortex

  Metzner, C., Menzinger, M., Schweikard, A. & Zurowski, B., 18.07.2011, in: BMC Neuroscience. 12, 1, S. 383 1 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Auditory Cortex 100%
  • Tinnitus 97%
  • Neurons 34%
  • Cochlea 29%
  • Noise 25%

• Feasibility of case-based beam generation for robotic radiosurgery

  Schlaefer, A. & Dieterich, S., 01.06.2011, in: Artificial Intelligence in Medicine. 52, 2, S. 67-75 9 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Radiosurgery 100%
  • Robotics 94%
  • Anatomy 21%
  • Heuristics 16%
  • Therapeutics 14%
  8 Zitate (Scopus)

• Forecasting pulsatory motion for non-invasive cardiac radiosurgery: An analysis of algorithms from respiratory motion prediction

  Ernst, F., Bruder, R., Schlaefer, A. & Schweikard, A., 01.01.2011, in: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 6, 1, S. 93-101 9 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Catheters 100%
  • Ablation 97%
  • Manipulators 69%
  • Infrared radiation 68%
  • Ultrasonics 67%
  3 Zitate (Scopus)

• Predicting the outcome of respiratory motion prediction

  Ernst, F., Schlaefer, A. & Schweikard, A., 01.01.2011, in: Medical Physics. 38, 10, S. 5569-5581 13 S.

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  • Patient treatment 100%
  • Radiotherapy 81%
  • Support vector regression 76%
  • Signal processing 53%
  • Compensation and Redress 50%
  15 Zitate (Scopus)

• Robust real-time robot-world calibration for robotized transcranial magnetic stimulation

  Richter, L., Ernst, F., Schlaefer, A. & Schweikard, A., 01.12.2011, in: International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 7, 4, S. 414-422 9 S.

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  • Transcranial Magnetic Stimulation 100%
  • Calibration 92%
  • Hand 33%
  • Head Movements 28%
  • Biomechanical Phenomena 21%
  16 Zitate (Scopus)

• SU‐C‐BRC‐03: Three‐Dimensional Isodose Surface Manipulation for Multi‐Criteria Inverse Planning in Radiosurgery

  Viulet, T., Rzezovksi, N. & Schlaefer, A., 01.01.2011, in: Medical Physics. 38, 6, 1 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Planning 100%
  • Radiotherapy 32%
  • Painting 30%
  • Constrained optimization 28%
  • Relaxation 24%
  1 Zitat (Scopus)

• SU‐D‐220‐02: Optimal Transducer Position for 4D Ultrasound Guidance in Cardiac IGRT

  Bruder, R., Ernst, F., Stender, B., Richter, L. & Schweikard, A., 01.01.2011, in: Medical Physics. 38, 6, S. 3390-3390 1 S.

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  • Transducers 100%
  • Pulmonary Veins 25%
  • Robotics 11%
  • Heart Atria 10%
  • Back 10%
  1 Zitat (Scopus)

• TH‐C‐BRC‐06: Performance Measures and Pre‐Processing for Respiratory Motion Prediction

  Ernst, F., Bruder, R., Schlaefer, A. & Schweikard, A., 01.01.2011, in: Medical Physics. 38, 6, S. 3857-3857 1 S.

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  • Radiotherapy 100%
  • Motion compensation 95%
  • Jitter 81%
  2 Zitate (Scopus)

• Threshold for Transcranial Magnetic Stimulation of the foot: precise control of coil orientation with a robotized system

  Trillenberg, P., Neumann, G., Oung, S., Schweikard, A. & Richter, L., 2011, in: Klinische Neurophysiologie. 42, 01, S. 280-280 1 S.

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  • Transcranial Magnetic Stimulation 100%
  • Foot 74%
  • Denmark 62%
  • Butterflies 42%
  • Optical Devices 39%
• 2010

  Motorization of a surgical microscope for intra-operative navigation and intuitive control

  Finke, M. & Schweikard, A., 01.09.2010, in: International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 6, 3, S. 269-280 12 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Workflow 100%
  • Surgeons 96%
  • Biomechanical Phenomena 86%
  • Vibration 50%
  • Robotics 47%
  11 Zitate (Scopus)

• Robot-assisted image-guided transcranial magnetic stimulation for somatotopic mapping of the motor cortex: A clinical pilot study

  Kantelhardt, S. R., Fadini, T., Finke, M., Kallenberg, K., Siemerkus, J., Bockermann, V., Matthaeus, L., Paulus, W., Schweikard, A., Rohde, V. & Giese, A., 01.02.2010, in: Acta Neurochirurgica. 152, 2, S. 333-343 11 S.

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  • Transcranial Magnetic Stimulation 100%
  • Motor Cortex 89%
  • Clinical Studies 61%
  • Neurosurgical Procedures 29%
  • Magnetic Resonance Imaging 29%
  30 Zitate (Scopus)

• Smoothing of respiratory motion traces for motion-compensated radiotherapy

  Ernst, F., Schlaefer, A. & Schweikard, A., 01.01.2010, in: Medical Physics. 37, 1, S. 282-294 13 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Radiotherapy 100%
  • Tumors 49%
  • Cameras 17%
  • Jitter 16%
  • Robots 10%
  12 Zitate (Scopus)
• 2009

  Achieving super-resolution X-ray imaging with mobile C-arm devices

  Bodensteiner, C., Darolti, C. & Schweikard, A., 01.09.2009, in: International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 5, 3, S. 243-256 14 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • X-Rays 100%
  • Equipment and Supplies 77%
  • Robotics 22%
  • Osteoporosis 19%
  • Radiation 16%
  4 Zitate (Scopus)

• Automated segmentation of tissue structures in optical coherence tomography data

  Gasca, F., Ramrath, L., Huettmann, G. & Schweikard, A., 01.12.2009, in: Journal of Biomedical Optics. 14, 3, 034046.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Optical Coherence Tomography 100%
  • Diagnostic Imaging 11%
  • Seeds 11%
  • Evaluation Studies 9%
  5 Zitate (Scopus)