Institut für Robotik und Kognitive Systeme

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  • 8 Kapitel
  • 6 Übersichtsarbeiten
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  • 4 Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften
  • 4 Andere
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  • 2 Bücher
  • 2 Konferenzbände und -dokumentationen
  • 2 Dissertationen
  • 2 Vorabpublikation
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Publikationen pro Jahr

Publikationen pro Jahr

Suchergebnisse

• 2011

  Intraoperative tumor localization in laparoscopic liver surgery

  Shahin, O., Martens, V., Besirevic, A., Kleemann, M. & Schlaefer, A., 2011, S. 1-4. 4 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Liver 100%
  • Tumors 85%
  • Surgery 84%
  • Ultrasonics 10%
  • Depth perception 9%

• Neurochemical Mechanisms of Perceptual Deficits in Schizophrenic Patients – A Spiking Neural Network Approach

  Metzner, C., Schweikard, A. & Zurowski, B., 01.10.2011.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Schizophrenia 100%
  • Synapses 75%
  • Psychological Inhibition 66%
  • Paranoid Disorders 56%
  • Anhedonia 54%

• Realisierung einer schnellen und wiederholbaren Hot-Spot-Bestimmung für die robotergestützte Transkranielle Magnet-stimulation mittels Kraft-Momenten-Steuerung

  Richter, L., Bruder, R., Schlaefer, A. & Schweikard, A., 01.09.2011, S. 31-34. 4 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• Towards interactive planning for radiotherapy by three-dimensional iso-dose manipulation

  Viulet, T., Rzezovski, N. & Schlaefer, A., 2011.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• Towards Realistic Receptive Field Properties in a Biologically Inspired Spiking Network Model of the Mammalian Primary Visual Cortex

  Metzner, C., Schweikard, A. & Zurowski, B., 2011.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Visual Cortex 100%
  • Neurons 58%
  • Computer Neural Networks 13%
  • Biological Science Disciplines 13%
  • Electronic Data Processing 10%

• Validating an SVR-based Correlation Algorithm on Human Volumetric Ultrasound Data

  Ernst, F., Bruder, R., Schlaefer, A. & Schweikard, A., 01.06.2011, S. S59-S60. 2 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung
• 2010

  An experimental comparison of control devices for automatic movements of a surgical microscope

  Finke, M., Stender, B., Bruder, R., Schlaefer, A. & Schweikard, A., 2010, S. 311-312. 2 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• A Novel Recording Tool for Education and Quality Assurance in Digital Angiography

  Ernst, F., Koch, C. & Schweikard, A., 2010, S. 1-1. 1 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • angiography 100%
  • education 72%
  • quality control 65%
  • students 28%
  • video cameras 18%

• Automatische Untersuchung großer Gewebeflächen mittels Optischer Kohärenztomographie

  Finke, M. & Schweikard, A., 01.11.2010, S. 221-224. 4 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• Client/Server Framework for robot control in medical assistance systems

  Richter, L., Ernst, F., Martens, V., Matthäus, L. & Schweikard, A., 01.06.2010, S. 306-307. 2 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Servers 100%
  • Robots 88%
  • Motion compensation 41%
  • Medical applications 38%
  • Interfaces (computer) 32%

• Context Integration in Visual Processing: A Computational Model of Center-Surround Suppression in the Visual System

  Metzner, C., Schweikard, A. & Zurowski, B., 2010, S. 100-100. 1 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Anxiety Disorders 100%
  • Synaptic Transmission 96%
  • Psychological Inhibition 83%
  • Schizophrenia 83%
  • Depression 67%

• Elastische Registrierung der Leber mit laparoskopischem Ultraschall in drei Schritten

  Martens, V., Besirevic, A., Shahin, O., Kleemann, M. & Schlaefer, A., 2010, S. 179-182. 4 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• Kombination eines motorisierten Operationsmikroskops mit einer Augmented Reality Umgebung zur intraoperativen Navigation

  Stille, M. & Finke, M., 01.10.2010, S. 1-4. 4 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Augmented reality 100%
  • Microscopes 92%
  • Virtual reality 84%
  • Navigation 73%
  • Robotics 72%

• LapAssistent – computer assisted laparoscopic liver surgery

  Martens, V., Besirevic², A., Shahin, O. & Kleemann, M., 2010, S. 1-4. 4 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • surgery 100%
  • liver 97%
  • navigation 54%
  • animals 42%
  • electromagnetism 31%

• Model Sailboats as a Testbed for Artificial Intelligence Methods

  Bruder, R., Stender, B. & Schlaefer, A., 01.06.2010, S. 37-42. 6 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Sailing vessels 100%
  • Testbeds 61%
  • Robots 40%
  • Football 35%
  • Artificial intelligence 18%

• Prediction of Cardiac Motion

  Ernst, F., Bruder, R., Pohl, M., Schlaefer, A. & Schweikard, A., 01.06.2010, S. 273-274. 2 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Linear accelerators 100%
  • Catheters 84%
  • Ablation 82%
  • X rays 60%
  • Manipulators 58%

• Probleme und Lösungen bei der Anwendung des Navigationssystems in der laparoskopischen Leberchirurgie

  Besirevic, A., Martens, V., Shahin, O., Bruch, H. P. & Kleemann, M., 2010, S. 225-229. 5 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• Proper Force-Torque Sensor System for robotized TMS: Automatic Coil Calibration

  Richter, L., Bruder, R. & Schlaefer, A., 01.06.2010, S. 422-423. 2 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Calibration 100%
  • Torque 95%
  • Robots 83%
  • Sensors 66%
  • Motion compensation 51%

• Towards autonomous one-design sailboat racing: navigation, communication and collision avoidance

  Ammann, N., Biemann, R., Hartmann, F., Hauft, C., Heinecke, I., Jauer, P., Krüger, J., Meyer, T., Bruder, R. & Schlaefer, A., 01.06.2010, S. 44-48. 5 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• Towards high resolution image guided navigation for prostate brachytherapy

  Schlaefer, A., Otte, C., Ansari, R., Hüttmann, G., Richter, L., Bruder, R., Heinig, M., Sommerauer, M. & Kovacs, G., 01.06.2010, S. 24 - 25. 2 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• Using ECG in Motion Prediction for Radiosurgery of the Beating Heart

  Ernst, F., Stender, B., Schlaefer, A. & Schweikard, A., 01.05.2010, S. 37-38. 2 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Electrocardiography 100%
  • Ablation 83%
  • Motion compensation 40%
  • Sports 34%
  • Ultrasonics 28%
• 2009

  3D ultrasound-guided motion compensation for intravascular radiation therapy

  Bruder, R., Cai, T., Ernst, F. & Schweikard, A., 01.06.2009, S. 25-26. 2 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Radiotherapy 100%
  • Motion compensation 95%
  • Ultrasonics 68%
  • X rays 24%
  • Visualization 20%

• A Survey of Algorithms for Respiratory Motion Prediction in Robotic Radiosurgery

  Ernst, F. & Schweikard, A., 01.12.2009, S. 1035-1043. 9 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Robotics 100%
  • Linear accelerators 39%
  • Support vector regression 30%
  • Industrial robots 29%
  • Particle accelerators 26%

• Automatic Positioning of a Surgical Microscope

  Finke, M., Meyer, T., Stille, M. & Schweikard, A., 01.12.2009, S. 1-12. 12 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Microscopes 100%
  • Navigation 31%
  • Surgery 21%
  • Calibration 15%

• Behandlung von chronischem Tinnitus mit roboterunterstützter TMS

  Richter, L., Matthäus, L., Trillenberg, P., Diekmann, C., Rasche, D. & Schweikard, A., 01.04.2009, S. 1018-1027. 10 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• Predicting Respiratory Motion Signals using Accurate Online Support Vector Regression (SVRpred)

  Ernst, F. & Schweikard, A., 01.06.2009, S. 255-256. 2 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Support vector regression 100%
  • Computational complexity 6%
  • Radiation 6%
  • Robotics 5%
• 2008

  A family of linear algorithms for the prediction of respiratory motion in image-guided radiotherapy

  Ernst, F. & Schweikard, A., 01.06.2008, S. 31-32. 2 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Radiotherapy 100%
  • Linear accelerators 40%
  • Mentoring 36%
  • Robotic arms 32%
  • X rays 24%

• Comparison of functional brain mapping by computer controled roboterized transcranial-magnet-stimulation and functional MRI

  Titel in Übersetzung: Vergleich von robotergestützter transkranieller Magnetstimulation und funktionellem MRT zur Erstellung funktioneller Karten der HirnoberflächeKantelhardt, S., Fadini, T., Kallenberg, K., Finke, M., Matthäus, L., Schweikard, A., Rohde, V. & Giese, A., 30.05.2008.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Brain Mapping 100%
  • Magnets 89%
  • Magnetic Resonance Imaging 48%
  • Motor Cortex 36%
  • Muscles 21%

• Ein Client-Server Framework für Trackingsysteme in medizinischen Assistenzsystemen

  Martens, V., Ernst, F., Fränkler, T., Matthäus, L., Schlichting, S. & Schweikard, A., 01.09.2008, S. 7-10. 4 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• Flexible Markergeometrien zur Erfassung von Atmungs- und Herzbewegungen an der Körperoberfläche

  Knöpke, M. & Ernst, F., 01.09.2008, S. 15-16. 2 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• Graphical Tool for the Prediction of Respiratory Motion Signals

  Rzezovski, N. & Ernst, F., 01.09.2008, S. 179-180. 2 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Computer operating systems 100%
  • Linux 93%
  • XML 86%
  • Robotics 67%
  • Testing 46%

• Intraoperative Fernsteuerung eines Operationsmikroskopes

  Finke, M., Bruder, R. & Schweikard, A., 01.09.2008, S. 31-34. 4 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• Prediction of respiratory motion using a modified Recursive Least Squares algorithm

  Ernst, F. & Schweikard, A., 01.09.2008, S. 157-160. 4 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Robots 100%
  • Robotics 58%
  • Data storage equipment 47%

• Robotic Framework for Small Animal Stereotaxy

  Ramrath, L., Hofmann, U. G., Bonsanto, M. C. M., Tronnier, V., Loeffler, S., Moser, A. & Schweikard, A., 2008.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • brain 100%
  • probes (equipment) 69%
  • animals 59%
  • skull 51%
  • surgery 48%
• 2007

  3D-reconstruction of bone surfaces from sparse projection data with a robotized c-arm by deformable 2D/3D registration

  Bodensteiner, C., Darolti, C. & Schweikard, A., 01.06.2007.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• 3D visualization of radiosurgical treatment plans - Experience with Java3D and VTK

  Blanck, O., Schlaefer, A. & Schweikard, A., 01.12.2007, S. 101-106. 6 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Tumors 100%
  • Visualization 75%
  • Robotics 36%
  • Planning 30%

• Der LapAssistent - Ein System zur Navigation bei laparoskopischen Leberoperationen

  Martens, V., Schlichting, S., Bev sirevi, A., Hildebrand, P., Kleemann, M., Bruch, H-P. & Schweikard, A., 2007.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• Design and Development of sterilisable adapters for navigated visceral (liver) surgery and first practical experiences

  Bev sirevi, A., Schlichting, S., Martens, V., Kleemann, M., Hildebrand, P., Roblick, U., Bürk, C., Schweikard, A. & Bruch, H-P., 2007.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • ergonomics 100%
  • patent 86%
  • transducer 81%
  • ultrasound 80%
  • laboratory 40%

• Design und Entwicklung von sterilisierbaren Adaptern für navigierte viszerale (Leber) Chirurgie und erste praktische Erfahrungen

  Bev sirevi, A., Schlichting, S., Martens, V., Hildebrand, P., Roblick, U., Mirow, L., Bürk, C., Schweikard, A., Kleemann, M. & Bruch, H-P., 2007.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• Ein magnetisches Navigationssystem für die minimal-invasive Leberchirurgie

  Martens, V., Bev sirevi, A., Schlichting, S., Kleemann, M., Hildebrand, P., Bruch, H-P. & Schweikard, A., 2007.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• Evaluation und relative Positionskorrektur eines magnetischen Trackingsystems für die minimal-invasive Chirurgie

  Martens, V., Bev sirevi, A., Schlichting, S. & Schweikard, A., 2007, S. 271-274. 4 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• Interactive Multi-criteria Inverse Planning for Robotic Radiosurgery

  Schlaefer, A., Blanck, O. & Schweikard, A., 01.06.2007.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• Intraoperative documentation of laparoscopic radiofrequency ablation of liver tumors – First Experiences

  Schlichting, S., Hildebrand, P., Martens, V., Bev sirevi, A., Kleemann, M., Roblick, U., Mirow, L., Bürk, C., Schweikard, A. & Bruch, H-P., 2007.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• Objective specific beam generation for image guide robotic radiosurgery

  Schlaefer, A., Jungmann, O., Kilby, W. & Schweikard, A., 2007.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• Prediction of respiratory motion with a multi-frequency based Extended Kalman Filter

  Ramrath, L., Schlaefer, A., Ernst, F., Dieterich, S. & Schweikard, A., 2007, S. 56-58. 3 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Systematic errors 100%
  • Radiotherapy 98%
  • Motion tracking 97%
  • Extended Kalman filters 83%
  • Kalman filters 72%

• Spulenpositionierung bei TMS-Behandlungen mit Hilfe von Kraftsensorik

  Finke, M., Bruder, R., Matthäus, L. & Schweikard, A., 2007. 4 S.

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• Videooptische 3D-Lagebestimmung zylinderförmiger Instrumente für die Laparoskopie

  Hennings, A., Martens, V. & Schweikard, A., 2007.

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• 2006

  3D Visualization and Identification of Rat Brain Structures using Optical Coherence Tomography

  Ramrath, L., Füllgraf, H., Winter, C., Hofmann, U. G., Hüttmann, G., Moser, A. & Schweikard, A., 2006. 3 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Optical tomography 100%
  • Rats 86%
  • Brain 60%
  • Visualization 56%
  • Imaging techniques 27%

• Entwicklung eines sonografischen Navigationssystems für die Laparoskopie

  Kleemann, M., Hildebrand, P., Martens, V., Bev sirevi, A., Schlichting, S., Schweikard, A. & Bruch, H-P., 2006.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• First results of accuracy of virtual liver cut classification for automatic landmark extraction

  Schlichting, S., Martens, V., Rzezovski, N., Schweikard, A. & Bruch, H-P., 2006.

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