Institut für Robotik und Kognitive Systeme

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  • 2014

    Kalman Filter-Based Head Tracking for Cranial Radiation Therapy with Low-Cost Range-Imaging Cameras

    Graßhoff, J., Bruder, R., Schweikard, A. & Ernst, F., 04.03.2014, Bildverarbeitung für die Medizin 2014: Algorithmen - Systeme - Anwendungen Proceedings des Workshops vom 16. bis 18. März 2014 in Aachen. Deserno, T. M., Handels, H., Meinzer, H-P. & Tolxdorff, T. (Hrsg.). Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, S. 324-329 6 S. (Informatik aktuell).

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  • 2006

    Mobile Robots - Towards New Applications

    Binder, N., Bodensteiner, C., Matthäus, L., Burgkart, R. & Schweikard, A., 2006, Mobile Robots: towards New Applications. S. 403-418 16 S.

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  • Predictive Compensation of Breathing Motion in Lung Cancer Radiosurgery

    Schweikard, A. & Adler, J. R., 2006, New Technologies in Radiation Oncology. Schlegel, W., Bortfeld, T. & Grosu, A-L. (Hrsg.). Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, S. 337-343 7 S.

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  • 2005

    Extracranial Stereotactic Radiotherapy and Radiosurgery

    Schweikard, A., Shiomi, H. & Adler, J., 01.11.2005, Extracranial Stereotactic Radiotherapy and Radiosurgery. Slotman Solberg, W. (Hrsg.). New York: CRC Press, S. 71-87 17 S.

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  • 1999

    Radiological Navigation in Orthopaedic Surgery

    Brack, C., Burgkart, R., Czopf, A., Götte, H., Roth, M., Radig, B. & Schweikard, A., 1999, Rechnergestützte Verfahren in Orthopädie und Unfallchirurgie: Neue Techniken zur Informationsvermittlung --- Forschung --- Lehre --- Patientenversorgung --- Qualitätssicherung --- Internet-Adressen. Jerosch, J., Nicol, K. & Peikenkamp, K. (Hrsg.). Heidelberg: Steinkopff, S. 452-460 9 S.

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  • 1995

    Image-Guided Robotic Radiosurgery

    Adler, Jr., J. R., Schweikard, A., Tombropoulos, R. & Latombe, J-C., 1995, Modelling and Planning for Sensor Based Intelligent Robot Systems. Bunke, H., Kanade, T. & Noltemeier, H. (Hrsg.). World Scientific Publishers Co., Band 21. S. 460-470 11 S. (Series in Machine Perception and Artificial Intelligence).

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  • 1994

    Planning for Image-Guided Radiosurgery

    Schweikard, A., Tombropoulos, R., Adler, Jr., J. R. & Latombe, J-C., 1994, AAAI Technical Report. Menlo Park: AAAI Press, S. 96 - 101

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