Institut für Robotik und Kognitive Systeme

2012

Variation of stimulation intensity in transcranial magnetic stimulation with depth

Trillenberg, P., Bremer, S., Oung, S., Erdmann, C., Schweikard, A. & Richter, L., 15.11.2012, in: Journal of Neuroscience Methods. 211, 2, S. 185-190 6 S.

Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

6 Zitate (Scopus)

2011

A framework for real-time target tracking in IGRT using three-dimensional ultrasound

Bruder, R., Ernst, F., Schlaefer, A. & Schweikard, A., 01.06.2011, S. S306-S307. 2 S.

Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

Algorithms for Compensation of Quasi-periodic Motion in Robotic Radiosurgery

Ernst, F., 01.03.2011

Publikation: Publizierte Abschlussarbeiten › Masterarbeiten

A New Class for Robotic Sailing: The Robotic Racing Micro Magic

Schlaefer, A., Beckmann, D., Heinig, M. & Bruder, R., 2011, Robotic Sailing. Schlaefer, A. & Blaurock, O. (Hrsg.). Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, S. 71-84 14 S.

Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

Early signs of tinnitus in a simulation of the mammalian primary auditory cortex

Metzner, C., Menzinger, M., Schweikard, A. & Zurowski, B., 18.07.2011, in: BMC Neuroscience. 12, 1, S. 383 1 S.

Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

Electromagnetic noise measurement of the Motor Assisted Robotic Stereotaxy System (MARS)

Heinig, M., Christ, O., Tronnier, V., Hofmann, U. G., Schlaefer, A. & Schweikard, A., 01.06.2011, S. 63-64. 2 S.

Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

Entwicklung eines chirurgischen Assistenzsystems auf Basis eines motorisierten OP-Mikroskops

Finke, M., 01.10.2011, 212 S.

Publikation: Publizierte Abschlussarbeiten › Masterarbeiten

Feasibility of case-based beam generation for robotic radiosurgery

Schlaefer, A. & Dieterich, S., 01.06.2011, in: Artificial Intelligence in Medicine. 52, 2, S. 67-75 9 S.

Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

8 Zitate (Scopus)

Finite Element Simulation of Transcranial Current Stimulation in Realistic Rat Head Model

Gasca, F., Marshall, L., Binder, S., Schlaefer, A., Hofmann, U. G. & Schweikard, A., 20.07.2011, 2011 5th International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering. IEEE, S. 36-39 4 S. 5910483. (International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering).

Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

Forecasting pulsatory motion for non-invasive cardiac radiosurgery: An analysis of algorithms from respiratory motion prediction

Ernst, F., Bruder, R., Schlaefer, A. & Schweikard, A., 01.01.2011, in: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 6, 1, S. 93-101 9 S.

Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

3 Zitate (Scopus)

High-accuracy ultrasound target localization for hand-eye calibration between optical tracking systems and three-dimensional ultrasound

Bruder, R., Griese, F., Ernst, F. & Schweikard, A., 01.12.2011, Bildverarbeitung für die Medizin 2011 . Springer Verlag, S. 179-183 5 S. ( Informatik aktuell).

Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

Intraoperative tumor localization in laparoscopic liver surgery

Shahin, O., Martens, V., Besirevic, A., Kleemann, M. & Schlaefer, A., 2011, S. 1-4. 4 S.

Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

Kompensation von Bewegungsartefakten beim Einbringen von Brachytherapienadeln

Otte, C., Mohammed Abdul, R. A., Kovács, G., Sommerauer, M., Hüttmann, G. & Schlaefer, A., 13.03.2011, Bildverarbeitung für die Medizin 2011. Handels, H., Ehrhardt, J., M. Deserno, T., Meinzer, H.-P. & Tolxdorff, T. (Hrsg.). Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag Berlin Heidelberg, S. 444-448 5 S. (Informatik aktuell).

Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

MARS - Motor Assisted Robotic Stereotaxy System

Heinig, M., Govela, M. F., Gasca, F., Dold, C., Hofmann, U. G., Tronnier, V., Schlaefer, A. & Schweikard, A., 20.07.2011, 2011 5th International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering. IEEE, S. 334-337 4 S. 5910555. (International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering).

Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

Motion Compensation in Radiosurgery

Ernst, F., 03.11.2011, Compensating for Quasi-periodic Motion in Robotic Radiosurgery. Springer Verlag, S. 13-30 8 S.

Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

Navigated and Robotized Transcranial Magnetic Stimulation based on 3D Laser Scans

Richter, L., Bruder, R., Trillenberg, P. & Schweikard, A., 01.12.2011, Bildverarbeitung für die Medizin 2011. Springer Verlag, S. 164-168 5 S. (Informatik aktuell).

Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

Neurochemical Mechanisms of Perceptual Deficits in Schizophrenic Patients – A Spiking Neural Network Approach

Metzner, C., Schweikard, A. & Zurowski, B., 01.10.2011.

Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

Optical Imaging of Cardiac Function: System setup and calibration

Stender, B., Scharfschwerdt, M., Ernst, F., Bruder, R., Hadjar, H. & Schlaefer, A., 01.06.2011, in: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery . 6, 1, S. S42-S43 2 S.

Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › Begutachtung

Predicting the outcome of respiratory motion prediction

Ernst, F., Schlaefer, A. & Schweikard, A., 01.01.2011, in: Medical Physics. 38, 10, S. 5569-5581 13 S.

Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

15 Zitate (Scopus)

Realisierung einer schnellen und wiederholbaren Hot-Spot-Bestimmung für die robotergestützte Transkranielle Magnet-stimulation mittels Kraft-Momenten-Steuerung

Richter, L., Bruder, R., Schlaefer, A. & Schweikard, A., 01.09.2011, S. 31-34. 4 S.

Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

Real-time 4D ultrasound visualization with the Voreen framework

Bruder, R., Jauer, P., Ernst, F., Richter, L. & Schweikard, A., 26.10.2011, SIGGRAPH '11 ACM SIGGRAPH 2011 Posters. ACM, S. 74:1--74:1 1 S. (International Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques ).

Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

Robotic LINAC tracking based on correlation and prediction

Ernst, F. & Schweikard, A., 14.12.2011, Adaptive Motion Compensation in Radiotherapy. CRC Press, S. 47-64 18 S.

Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Kapitel › Begutachtung

Robust real-time robot-world calibration for robotized transcranial magnetic stimulation

Richter, L., Ernst, F., Schlaefer, A. & Schweikard, A., 01.12.2011, in: International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 7, 4, S. 414-422 9 S.

Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

16 Zitate (Scopus)

SU‐C‐BRC‐03: Three‐Dimensional Isodose Surface Manipulation for Multi‐Criteria Inverse Planning in Radiosurgery

Viulet, T., Rzezovksi, N. & Schlaefer, A., 01.01.2011, in: Medical Physics. 38, 6, 1 S.

Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

1 Zitat (Scopus)

SU‐D‐220‐02: Optimal Transducer Position for 4D Ultrasound Guidance in Cardiac IGRT

Bruder, R., Ernst, F., Stender, B., Richter, L. & Schweikard, A., 01.01.2011, in: Medical Physics. 38, 6, S. 3390-3390 1 S.

Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

1 Zitat (Scopus)

TH‐C‐BRC‐06: Performance Measures and Pre‐Processing for Respiratory Motion Prediction

Ernst, F., Bruder, R., Schlaefer, A. & Schweikard, A., 01.01.2011, in: Medical Physics. 38, 6, S. 3857-3857 1 S.

Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

2 Zitate (Scopus)

Threshold for Transcranial Magnetic Stimulation of the foot: precise control of coil orientation with a robotized system

Trillenberg, P., Neumann, G., Oung, S., Schweikard, A. & Richter, L., 2011, in: Klinische Neurophysiologie. 42, 01, S. 280-280 1 S.

Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

Towards interactive planning for radiotherapy by three-dimensional iso-dose manipulation

Viulet, T., Rzezovski, N. & Schlaefer, A., 2011.

Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

Towards Realistic Receptive Field Properties in a Biologically Inspired Spiking Network Model of the Mammalian Primary Visual Cortex

Metzner, C., Schweikard, A. & Zurowski, B., 2011.

Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

Validating an SVR-based Correlation Algorithm on Human Volumetric Ultrasound Data

Ernst, F., Bruder, R., Schlaefer, A. & Schweikard, A., 01.06.2011, S. S59-S60. 2 S.

Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

YaSST – A Signal Processing Toolbox for Extracellular Multi-Unit Recordings

Wilde, C., 11.11.2011, 68 S.

Publikation: Publizierte Abschlussarbeiten › Bachelorarbeiten

2010

3D Localization of a Thin Steel Rod Using Magnetic Field Sensors: Feasibility and Preliminary Results

Heinig, M., Bruder, R., Schlaefer, A. & Schweikard, A., 06.09.2010, 2010 4th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering. IEEE, S. 1-4 4 S. 5515423. (International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering).

Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

3D localization of ferromagnetic probes for small animal neurosurgery

Heinig, M., Schlaefer, A. & Schweikard, A., 01.12.2010, 2010 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology. IEEE, S. 2321-2324 4 S. 5627435. (Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society ).

Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

Eine Organic Computing basierte Steuerung für einen hexapoden Laufroboter unter dem Aspekt reaktiver Zuverlässigkeit und Robustheit

Auf, A.-P. E. S., 2010, 169 S.

Publikation: Publizierte Abschlussarbeiten › Dissertationen

11 Zitate (Scopus)

Institut für Robotik und Kognitive Systeme

Publikationen

Suchergebnisse