Institut für Robotik und Kognitive Systeme

Projekte

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• 4 Laufend
• 16 Abgeschlossen

Projekte pro Jahr

Suchergebnisse

• Laufend

  SonoBox: Entwicklung eines robotischen Ultraschall-Tomographs für die Ultraschalldiagnostik von kindlichen Unterarmfrakturen

  Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)) & Tüshaus, L. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in)

  01.10.24 → 30.09.27

  Projekt: DFG-Projekte › DFG Einzelförderungen (Sachbeihilfen)

  • Deep Neural Network 100%
  • Manipulator 100%
  • Joints (Structural Components) 100%
  • Feedforward 66%
  • Prediction Accuracy 50%

• TWIN-WIN: Entwicklung eines digitalen Superzwillings als Grundlage für Innovationen in der roboterassistierten Chirurgie

  Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)), Bruder, R. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in) & Osburg, J. (Projektleiter*in (PI))

  01.04.24 → 31.12.25

  Projekt: Projekte aus Landesmitteln › Landesmittel: WTSH-Projekte

• EIP Robotik: Robotik auf der digitalen Weide

  Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)), Nikol, S. (Projektleiter*in (PI)), Fenger, F. (Projektleiter*in (PI)), Riecken, J. (Projektleiter*in (PI)), Ortmanns, B. (Projektleiter*in (PI)), Gerwin, M. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in) & Saggau, V. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in)

  01.10.23 → 30.09.26

  Projekt: DFG-Projekte › DFG Einzelförderungen (Sachbeihilfen)

• E-DRZ: Etablierung des deutschen Rettungsrobotik-Zentrums

  Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)), Bruder, R. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in) & Schwegmann, H. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in)

  01.10.22 → 30.09.26

  Projekt: Projekte aus Bundesmitteln › Projekte aus Bundesmitteln: BMBF (Bildung und Forschung)

  • Image Data 100%
  • Camera System 100%
  • Robot 100%
  • Rescue Operation 100%
  • Treatment Strategy 100%
• Abgeschlossen

  AURA-AI: Automated real-time image fusion of radiological image data and patient anatomy in augmented reality using artificial intelligence

  Ernst, F. (Co-PI), Sieren, M. M. (Projektleiter*in (PI)), Freiherr von Haxthausen, F. A. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in) & Wulff, D. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in)

  01.01.23 → 31.12.23

  Projekt: DFG-Projekte › DFG Einzelförderungen (Sachbeihilfen)

• KIBA: KI-unterstützte Bewegungsanalyse und -therapie

  Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)) & Bruder, R. (Beteiligte Person)

  01.01.22 → 30.06.23

  Projekt: Projekte aus Landesmitteln › Landesmittel: EFRE-Projekte

• KRIBL: Kleine Roboter für die Intelligente Biologische Landwirtschaft

  Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)), Paulsen, H. M. (Projektleiter*in (PI)), van der Wolk, K. (Projektleiter*in (PI)), Nikol, S. (Projektleiter*in (PI)), Mandel, N. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in) & Nguyen, N. T. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in)

  01.10.21 → 31.12.24

  Projekt: Projekte aus Bundesmitteln › Projekte aus Bundesmitteln: BMBF (Bildung und Forschung)

• KI Med TP 330: Bildauswertung im operativen Kontext

  Ernst, F. (Co-PI), Merseburger, A. (Co-PI) & Wulff, D. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in)

  01.07.21 → 30.06.24

  Projekt: Projekte aus Landesmitteln › Landesmittel: WTSH-Projekte

• RoGUS-PAD: Robotic-Guided Ultrasound System for Peripheral Arterial Disease

  Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)), Kleemann, M. H. (Projektleiter*in (PI)), Spitzenberger, F. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in) & Osburg, J. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in)

  01.07.20 → 31.08.24

  Projekt: DFG-Projekte › DFG Einzelförderungen (Sachbeihilfen)

  • Deep Neural Network 100%
  • Manipulator 100%
  • Contact Surface 100%
  • Ultrasound Image 100%
  • Convolutional Neural Network 100%

• KI-SIGS AP350: Intelligenter Ultraschall-Aspirator

  Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)), Schetelig, D. (Projektleiter*in (PI)), Erben, N. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in) & Bonsanto, M. M. (Projektleiter*in (PI))

  01.04.20 → 30.09.23

  Projekt: Projekte aus Bundesmitteln › Projekte aus Bundesmitteln: BMWK (Wirtschaft und Klimaschutz)

• A-DRZ: Aufbau des deutschen Rettungsrobotik-Zentrums

  Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)) & Bruder, R. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in)

  01.09.18 → 31.08.22

  Projekt: Projekte aus Bundesmitteln › Projekte aus Bundesmitteln: BMBF (Bildung und Forschung)

• NavEVAR: Endovaskuläre Gefäßtherapie ohne Strahlen- und Kontrastmittelexposition am Beispiel der Hauptschlagader

  Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)), Kleemann, M. H. (Projektleiter*in (PI)), Hüttmann, G. (Projektleiter*in (PI)), Papenberg, N. (Projektleiter*in (PI)), Freiherr von Haxthausen, F. A. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in) & Garcia Vazquez, V. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in)

  01.10.17 → 30.06.21

  Projekt: Projekte aus Bundesmitteln › Projekte aus Bundesmitteln: BMBF (Bildung und Forschung)

• Robotisierte Ultraschall-gestützte Bildgebung zur Echtzeit-Bewegungskompensation in der Strahlentherapie (RobUST)

  Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)) & Schlaefer, A. (Projektleiter*in (PI))

  01.01.16 → 30.06.23

  Projekt: DFG-Projekte › DFG Einzelförderungen (Sachbeihilfen)

  • Contact Force 100%
  • Image Processing 100%
  • Robotic System 100%
  • Target Tracking 100%
  • Degree of Freedom 100%

• Mechatronisch geführte Mikronavigation von Nadeln in Weichgewebe

  Hüttmann, G. (Projektleiter*in (PI)) & Schlaefer, A. (Projektleiter*in (PI))

  01.04.14 → 31.12.23

  Projekt: DFG-Projekte › DFG Einzelförderungen (Sachbeihilfen)

  • High Resolution 100%
  • Fiber Optic Component 33%
  • Tissue Mechanics 33%
  • Spatial Information 33%
  • Small Deformation 33%

• SPP 1665, Teilprojekt: Schwache elektrische Stimulation und Optogenetik zur Untersuchung von schlafabhängiger Gedächtniskonsolidierung und neuronaler Ensembles

  Marshall, L. (Projektleiter*in (PI)), Ponomarenko, A. (Projektleiter*in (PI)) & Schweikard, A. (Projektleiter*in (PI))

  01.08.13 → 31.12.21

  Projekt: DFG-Projekte › DFG-Verbundforschung: Schwerpunktprogramme

  • Optogenetics 100%
  • Memory Consolidation 100%
  • Behavior (Neuroscience) 40%

• Graduiertenschule GSC 235: Informatik in Medizin und Lebenswissenschaften

  Schweikard, A. (Sprecher*in, Koordinator*in), Anders, S. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in), Barkhausen, J. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in), Buzug, T. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in), Erdmann, J. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in), Fischer, B. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in), Fischer, S. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in), Habermann, J. K. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in), Hartmann, E. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in), Hilgenfeld, R. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in), Hofmann, U. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in), Klein, C. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in), Kruse, C. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in), Marshall, L. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in), Martinetz, T. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in), Mertins, A. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in), Münte, T. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in), Oltmanns, K. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in), Schneider, S. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in), Schunkert, H. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in), Sczakiel, G. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in), Tronnier, V. M. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in), Vogel, A. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in), Westermann, J. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in) & Zillikens, D. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in)

  01.11.07 → 31.12.14

  Projekt: DFG-Projekte › DFG-Verbundforschung: Graduiertenkollegs

  • Behavior (Neuroscience) 100%
  • Electroencephalogram 85%
  • Nucleus Accumbens 85%
  • Electrical Brain Stimulation 85%
  • Slow-Wave Sleep 85%

• Optimierung der Strahlparameter in der inversen Bestrahlungsplanung

  Schweikard, A. (Projektleiter*in (PI)), Kneschaurek, P. (Beteiligte Person) & Molls, M. (Beteiligte Person)

  01.01.02 → 31.12.08

  Projekt: DFG-Projekte › DFG Einzelförderungen (Sachbeihilfen)

  • Correlation Model 100%
  • Fiducial Marker 100%
  • Correlation Method 100%
  • Robot 100%
  • Image Processing 100%

• SPP 1124, Teilprojekt: Schritthaltende markerlose Lageverfolgung und 4D Behandlungsplanung in der Strahlentherapie

  Schweikard, A. (Projektleiter*in (PI)), Muacevic, A. (Beteiligte Person), Oelfke, U. (Beteiligte Person), Schlegel, W. (Beteiligte Person) & Wowra, B. (Beteiligte Person)

  01.01.01 → 31.12.10

  Projekt: DFG-Projekte › DFG-Verbundforschung: Schwerpunktprogramme

• SPP 1124: Medizinische Navigation und Robotik

  Schweikard, A. (Sprecher*in, Koordinator*in), Raabe, A. (Projektleiter*in (PI)), Kalender, W. A. (Projektleiter*in (PI)), Preim, B. (Projektleiter*in (PI)), Strauß, G. (Projektleiter*in (PI)), Hering, P. (Projektleiter*in (PI)), Klenzner, T. (Projektleiter*in (PI)), Wörn, H. (Projektleiter*in (PI)), Dillmann, R. (Projektleiter*in (PI)), Spetzger, U. (Projektleiter*in (PI)), Lüth, T. (Projektleiter*in (PI)), Wahrburg, J. (Projektleiter*in (PI)), Scharf, H.-P. (Projektleiter*in (PI)), Männer, R. (Projektleiter*in (PI)), Nerlich, M. L. (Projektleiter*in (PI)), Monkman, G. (Projektleiter*in (PI)), Overhoff, H. M. (Projektleiter*in (PI)), Rühmann, O. (Projektleiter*in (PI)), Freudenstein, D. (Projektleiter*in (PI)), Hoffmann, J. (Projektleiter*in (PI)), Straßer, W. (Projektleiter*in (PI)), Dietz, A. (Projektleiter*in (PI)), Wirtz, D. C. (Projektleiter*in (PI)), Radermacher, K. (Projektleiter*in (PI)), Hein, A. (Projektleiter*in (PI)), Wörn, H. (Projektleiter*in (PI)), Kunze, S. (Projektleiter*in (PI)), Schipper, J. (Projektleiter*in (PI)), Bokemeyer, M. (Projektleiter*in (PI)), Heimann, B. (Projektleiter*in (PI)), Majdani, O. (Projektleiter*in (PI)), Eufinger, H. (Projektleiter*in (PI)), Plinkert, P. K. (Projektleiter*in (PI)) & Maassen, M. M. (Projektleiter*in (PI))

  01.01.01 → 31.12.08

  Projekt: DFG-Projekte › DFG-Verbundforschung: Schwerpunktprogramme

• Orthopädische Navigation auf der Basis von Kernspin-Bilddatensätzen

  Schweikard, A. (Projektleiter*in (PI)) & Burgkart, R. (Beteiligte Person)

  01.01.00 → 31.12.03

  Projekt: DFG-Projekte › DFG Einzelförderungen (Sachbeihilfen)