Institut für Robotik und Kognitive Systeme

Projekte

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• 8 Abgeschlossen

Projekte pro Jahr

Suchergebnisse

• Abgeschlossen

  Robotisierte Ultraschall-gestützte Bildgebung zur Echtzeit-Bewegungskompensation in der Strahlentherapie (RobUST)

  Ernst, F. & Schlaefer, A.

  01.01.16 → 30.06.23

  Projekt: DFG-Projekte › DFG Einzelförderungen

  • Ultrasonics 100%
  • Radiotherapy 72%
  • Robots 50%
  • Robotics 29%

• Mechatronisch geführte Mikronavigation von Nadeln in Weichgewebe

  Hüttmann, G. & Schlaefer, A.

  01.04.14 → 31.12.23

  Projekt: DFG-Projekte › DFG Einzelförderungen

  • needles 100%

• SPP 1665, Teilprojekt: Schwache elektrische Stimulation und Optogenetik zur Untersuchung von schlafabhängiger Gedächtniskonsolidierung und neuronaler Ensembles

  Marshall, L., Ponomarenko, A. & Schweikard, A.

  01.08.13 → 31.12.21

  Projekt: DFG-Projekte › DFG-Verbundforschung: Schwerpunktprogramme

  • Optogenetics 100%
  • Memory Consolidation 78%
  • Sleep 71%
  • Electric Stimulation 56%

• Graduiertenschule GSC 235: Informatik in Medizin und Lebenswissenschaften

  Schweikard, A., Anders, S., Barkhausen, J., Buzug, T., Erdmann, J., Fischer, B., Fischer, S., Habermann, J. K., Hartmann, E., Hilgenfeld, R., Hofmann, U., Klein, C., Kruse, C., Marshall, L., Martinetz, T., Mertins, A., Münte, T., Oltmanns, K., Schneider, S., Schunkert, H., Sczakiel, G., Tronnier, V. M., Vogel, A., Westermann, J. & Zillikens, D.

  01.11.07 → 31.12.14

  Projekt: DFG-Projekte › DFG-Verbundforschung: Graduiertenkollegs

  • Brain 100%
  • Reward 84%
  • Sleep 79%
  • Deep Brain Stimulation 67%
  • Memory 63%

• Optimierung der Strahlparameter in der inversen Bestrahlungsplanung

  Schweikard, A., Kneschaurek, P. & Molls, M.

  01.01.02 → 31.12.08

  Projekt: DFG-Projekte › DFG Einzelförderungen

  • Robotics 100%
  • Radiosurgery 97%
  • Tumors 90%
  • Linear Programming 73%
  • Planning 55%

• SPP 1124: Medizinische Navigation und Robotik

  Schweikard, A.

  01.01.01 → 31.12.08

  Projekt: DFG-Projekte › DFG-Verbundforschung: Schwerpunktprogramme

• SPP 1124, Teilprojekt: Schritthaltende markerlose Lageverfolgung und 4D Behandlungsplanung in der Strahlentherapie

  Schweikard, A., Muacevic, A., Oelfke, U., Schlegel, W. & Wowra, B.

  01.01.01 → 31.12.10

  Projekt: DFG-Projekte › DFG-Verbundforschung: Schwerpunktprogramme

• Orthopädische Navigation auf der Basis von Kernspin-Bilddatensätzen

  Schweikard, A. & Burgkart, R.

  01.01.00 → 31.12.03

  Projekt: DFG-Projekte › DFG Einzelförderungen