Institut für Robotik und Kognitive Systeme

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Ratzeburger Allee 160, Hs. 64
23562 Lübeck
Deutschland

Über uns

Wir befassen uns am Institut für Robotik und Kognitive Systeme mit folgenden Forschungsthemen:

Roboter im OP – Motorisierung bestehender und Entwicklung neuer Systeme
Hochpräzises Head-Tracking – Bewegungsausgleich in der intrakraniellen Strahlentherapie
Bewegungskompensation in der Strahlentherapie
Modellierung von Herzbewegungen
Neurologische Modellierungen
Transkranielle Elektrostimulation

Strategische Forschungsbereiche und Zentren

Forschungsschwerpunkt: Biomedizintechnik
Zentren: Zentrum für Künstliche Intelligenz Lübeck (ZKIL)
Querschnittsbereich: Intelligente Systeme

Julia Bohse-Starke
- Institut für Robotik und Kognitive Systeme
Person

Automatic Thyroid Scintigram Segmentation using U-Net
Mau, M. A., Krusen, M. & Ernst, F., 2025, Bildverarbeitung für die Medizin 2025. Palm, C., Breininger, K., Deserno, T., Handels, H., Maier, A., Maier-Hein, K. H. & Tolxdorff, T. M. (Hrsg.). Wiesbaden: Springer Fachmedien Wiesbaden, S. 229-234 6 S. (Informatik aktuell).
Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

3 Laufend
17 Abgeschlossen

SonoBox: Entwicklung eines robotischen Ultraschall-Tomographs für die Ultraschalldiagnostik von kindlichen Unterarmfrakturen
Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)) & Tüshaus, L. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in)
01.10.24 → 30.09.27
Projekt: DFG Einzelprojekte › DFG Einzelförderungen (Sachbeihilfen)

Bernd-Fischer-Preis 2008 (Staatlicher Universitätspreis 2008)
Schlaefer, A. (Preisträger*in), 17.10.2008
Auszeichnung: Preise der Universität zu Lübeck

Jauer Derksen Research & Development
Jauer, P. (Gründer*in) & Derksen, A. (Gründer*in)
Forschungsimpact: Ausgründung

KI-SIGS YouTube Channel
Leucker, M., Möller, R., Martinetz, T., Fischer, S. & Ernst, F.
01.01.20
1 eigener Medienbeitrag
Presse/Medien: Medienbeiträge › Online Video Content: Vlog, Tutorial, YouTube-Channel, online-TV-Beitrag