Institut für Robotik und Kognitive Systeme

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Ratzeburger Allee 160, Hs. 64
23562 Lübeck
Deutschland

Wir befassen uns am Institut für Robotik und Kognitive Systeme mit folgenden Forschungsthemen:

Roboter im OP – Motorisierung bestehender und Entwicklung neuer Systeme
Hochpräzises Head-Tracking – Bewegungsausgleich in der intrakraniellen Strahlentherapie
Bewegungskompensation in der Strahlentherapie
Modellierung von Herzbewegungen
Neurologische Modellierungen
Transkranielle Elektrostimulation

Advances in large area robotically assisted OCT (LARA-OCT): towards drive-by continuous motion imaging
Göb, M., Lotz, S., Ha-Wissel, L., Burhan, S., Böttger, S., Ernst, F., Hundt, J. & Huber, R., 11.08.2023, Optical Coherence Imaging Techniques and Imaging in Scattering Media V. Vakoc, B. J., Wojtkowski, M. & Yasuno, Y. (Hrsg.). SPIE, Band 12632. S. 126321N
Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung
A Miniature Dual-Fiber Probe for Quantitative Optical Coherence Elastography
Latus, S., Grube, S., Eixmann, T., Neidhardt, M., Gerlach, S., Mieling, R., Hüttmann, G., Lutz, M. & Schlaefer, A., 2023, in: IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 70, 11, S. 3064-3072 9 S., 11.
Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung
Large area robotically assisted optical coherence tomography (LARA-OCT) for skin imaging with MHz-OCT surface tracking
Göb, M., Lotz, S., Ha-Wissel, L., Burhan, S., Böttger, S., Ernst, F., Hundt, J. & Huber, R., 08.03.2023, Optical Coherence Tomography and Coherence Domain Optical Methods in Biomedicine XXVII. Izatt, J. A. & Fujimoto, J. G. (Hrsg.). SPIE, Band 12367. S. 123670C
Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

Bernd-Fischer-Preis 2008 (Staatlicher Universitätspreis 2008)
Schlaefer, Alexander (Preisträger/-in), 17.10.2008
Auszeichnung: Preise der Universität zu Lübeck
Bernd-Fischer-Preis 2017
Wissel, Tobias (Preisträger/-in), 15.11.2017
Auszeichnung: Preise der Universität zu Lübeck
Thomas-Fredenhagen-Preis 2019
Hüttmann, Gereon (Preisträger/-in) & Ernst, Floris (Preisträger/-in), 25.04.2019
Auszeichnung: Preise der Universität zu Lübeck

Jauer Derksen Research & Development
Philipp Jauer (Gründer/-in) & Alexander Derksen (Gründer/-in)
Forschungsimpact: Ausgründung

Organisationsprofil