Institut für Robotik und Kognitive Systeme

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Ratzeburger Allee 160, Hs. 64
23562 Lübeck
Deutschland

Wir befassen uns am Institut für Robotik und Kognitive Systeme mit folgenden Forschungsthemen:

Roboter im OP – Motorisierung bestehender und Entwicklung neuer Systeme
Hochpräzises Head-Tracking – Bewegungsausgleich in der intrakraniellen Strahlentherapie
Bewegungskompensation in der Strahlentherapie
Modellierung von Herzbewegungen
Neurologische Modellierungen
Transkranielle Elektrostimulation

UN-Ziele für nachhaltige Entwicklung

2015 einigten sich UN-Mitgliedstaaten auf 17 globale Ziele für nachhaltige Entwicklung (Sustainable Development Goals, SDGs) zur Beendigung der Armut, zum Schutz des Planeten und zur Förderung des allgemeinen Wohlstands. Unsere Arbeit leistet einen Beitrag zu folgendem(n) SDG(s):

Automatic Thyroid Scintigram Segmentation using U-Net
Mau, M. A., Krusen, M. & Ernst, F., 2025, Bildverarbeitung für die Medizin 2025. Palm, C., Breininger, K., Deserno, T., Handels, H., Maier, A., Maier-Hein, K. H. & Tolxdorff, T. M. (Hrsg.). Wiesbaden: Springer Fachmedien Wiesbaden, S. 229-234 6 S.
Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Automatic robotic doppler sonography of leg arteries
Osburg, J., Scheibert, A., Horn, M., Pater, R. & Ernst, F., 01.2024, in: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery . 19, 10, S. 1965-1974 10 S., 10.
Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung
Autonomous mapping and monitoring of rumex with mobile robot
Nguyen, N. T., Kompe, N. F., Mandel, N., Kohle, N. & Ernst, F., 2024, 2024 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT). IEEE, S. 1734-1739 6 S. (10th 2024 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024).
Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

SonoBox: Entwicklung eines robotischen Ultraschall-Tomographs für die Ultraschalldiagnostik von kindlichen Unterarmfrakturen
Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)) & Tüshaus, L. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in)
01.10.24 → 30.09.27
Projekt: DFG-Projekte › DFG Einzelförderungen (Sachbeihilfen)
TWIN-WIN: Entwicklung eines digitalen Superzwillings als Grundlage für Innovationen in der roboterassistierten Chirurgie
Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)), Bruder, R. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in) & Osburg, J. (Projektleiter*in (PI))
01.04.24 → 31.12.25
Projekt: Projekte aus Landesmitteln › Landesmittel: WTSH-Projekte
EIP Robotik: Robotik auf der digitalen Weide
Ernst, F. (Projektleiter*in (PI)), Nikol, S. (Projektleiter*in (PI)), Fenger, F. (Projektleiter*in (PI)), Riecken, J. (Projektleiter*in (PI)), Ortmanns, B. (Projektleiter*in (PI)), Gerwin, M. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in) & Saggau, V. (Beteiligte*r Wissenschaftler*in)
01.10.23 → 30.09.26
Projekt: DFG-Projekte › DFG Einzelförderungen (Sachbeihilfen)

Bernd-Fischer-Preis 2008 (Staatlicher Universitätspreis 2008)
Schlaefer, A. (Preisträger*in), 17.10.2008
Auszeichnung: Preise der Universität zu Lübeck
Bernd-Fischer-Preis 2017
Wissel, T. (Preisträger*in), 15.11.2017
Auszeichnung: Preise der Universität zu Lübeck
Thomas-Fredenhagen-Preis 2019
Hüttmann, G. (Preisträger*in) & Ernst, F. (Preisträger*in), 25.04.2019
Auszeichnung: Preise der Universität zu Lübeck

Jauer Derksen Research & Development
Jauer, P. (Gründer*in) & Derksen, A. (Gründer*in)
Forschungsimpact: Ausgründung

KI-SIGS YouTube Channel
Leucker, M., Möller, R., Martinetz, T., Fischer, S. & Ernst, F.
01.01.20
1 eigener Medienbeitrag
Presse/Medien: Medienbeiträge › Online Video Content: YouTube, online-TV, Websites