Institut für Medizinische Elektrotechnik

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Publikationen pro Jahr

Publikationen pro Jahr

Suchergebnisse

• 2024

  Experimental Evaluation of Deep Neural Networks for Vehicle Model Identification

  Moualhi, A., Nezami, M., Mulhem, S. & Schildbach, G., 2024.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Deep Neural Network 100%
  • Identification Model 100%
  • Artificial Intelligence 25%
  • Tracking System 12%
  • Long Short-Term Memory Network 12%
• 2023

  A lung model considering age, sex and height: an in-silico study – gas exchange

  Merrath, S., Hennigs, C., Oltmann, A. & Rostalski, P., 2023. 2 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• A lung model considering age, sex and height: an in-silico study – lung mechanics

  Merrath, S., Hennigs, C., Oltmann, A. & Rostalski, P., 2023. 2 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• A simple mathematical lung model of Chronic Obstructive Pulmonary Disease (COPD)

  Hennigs, C., Bilda, F., Graßhoff, J., Rostalski, P. & Hardel, T. T., 2023. 2 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• Trajectory Tracking MPC with Online Model Adaptation using Gaussian Process Regression and Clustering

  Lubiniecki, T. & Schildbach, G., 2023.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung
• 2022

  A real-time GP based MPC for quadcopters with unknown disturbances

  Schmid, N., Gruner, J., Abbas, H. S. & Rostalski, P., 2022, S. 2051-2056. 6 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Gaussians 100%
  • Predictive Control Model 100%
  • Predictive Model 100%
  • Computational Complexity 66%
  • Applicability 33%

• Recursively Feasible Model Predictive Control using Latent Force Models Applied to Disturbed Quadcopters

  Gruner, J., Schmid, N., Mannel, G., Grasshof, J., Abbas, H. S. & Rostalski, P., 2022, S. 1013-1020. 8 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Predictive Control Model 100%
  • Gaussians 14%
  • Recursive 14%
  • Closed Loop 14%
  • Prior Process 14%

• Teaching Estimation and Control via Probabilistic Graphical Models - An Intuitive and Problem-Based Approach

  Herzog né Hoffmann, C., Vollmer, F., Gruner, J. & Rostalski, P., 2022. 6 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Probabilistic Graphical Model 100%
  • Factor Graph 100%
  • Problem-Based Learning 50%
  • Learning System 25%
  • Machine Learning 25%

• Towards Test Bench for Aspiration Catheters in Realistic Evaluation Scenarios

  Paulsen, B. A., Schwenke, H., Schramm, P., Männel, G. & Rostalski, P., 2022. 4 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung
• 2021

  B-spline path planner for safe navigation of mobile robots.

  Nguyen, N. T., Schilling, L., Angern, M. S., Hamann, H., Ernst, F. & Schildbach, G., 2021, S. 339-345.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• The effect of body mass index on pressure controlled ventilator settings

  Hennigs, C., Brehmer, K. & Rostalski, P., 2021. 2 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung
• 2020

  A mathematical model for the respiratory central pattern generator

  Multusch, A. & Petersen, E., 03.2020. 2 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Behavior (Neuroscience) 20%
  • Neural Circuit 20%
  • Brainstem 20%

• Automating Morals - On the Morality of Automation Technology, Ironies of Automation and Responsible Research and Innovation

  Herzog, C., 2020.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Irony 100%
  • Morality 100%
  • Professional Ethic 100%
  • Prevalence 100%
  • Deontology 50%

• Concept and Implementation of an Optimization-based Safety Verification Strategy for a Trajectory Following Controller

  Lubiniecki, T., Beer, S., Meisinger, A., Sellmann, F., Spannaus, P. & Schildbach, G., 2020.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• On the Estimation of Optoacoustic Waves in Retinal Laser Therapy Using Gaussian Processes

  Abbas, H. S., Graßhoff, J., Rostalski, P. & Brinkmann, R., 01.03.2020. 2 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Gaussian Distribution 100%
  • Gaussians 100%
  • Ultrasonics 25%
  • Earth 25%
  • Machine Learning 25%

• Scalable Gaussian Process Separation for Kernels with a Non-Stationary Phase

  Graßhoff, J., Jankowski, A. & Rostalski, P., 2020. 12 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• Spatio-Temporal Gaussian Processes for Separation of Ventilation and Perfusion Related Signals in EIT Data

  Graßhoff, J. & Rostalski, P., 16.02.2020. 2 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Vector Multiplication 100%

• Surface EMG-based Estimation of Breathing Effort for Neurally Adjusted Ventilation Control

  Petersen, E., Graßhoff, J., Eger, M. & Rostalski, P., 2020.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• Trajectory Control with Lane Boundary Constraints for Autonomous Vehicles using Model Predictive Control

  Kensbock, R., Huß, P. & Schildbach, G., 2020.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• Tube-based MPC for Pressure Controlled Ventilation

  Männel, G., Siebert, M. & Rostalski, P., 01.02.2020. 2 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Predictive Control Model 100%
  • Auxiliary 25%
  • Individual Patient 20%
  • Lung Model 20%
  • Modeling Error 20%
• 2019

  Ethical Design Considerations for MedTec: The Big Picture and Accompanying Concerns

  Gomes Ataide, E. J., Maartens, J., Bartling, S., Hutmacher, D. W., Herzog, C. & Friebe, M., 2019.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Immunotherapy 100%
  • Awareness 100%
  • Design Consideration 100%
  • Moral Dilemmas 100%
  • Blockchain 50%

• Ethics as an Essential Teaching Element for Innovative Medical Technology Engineering Education

  Herzog, C. & Friebe, M., 2019.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Joints (Structural Components) 100%
  • Design Consideration 100%
  • Medical Technology 100%
  • Engineering Ethic 100%

• Fault Detection Method for the SRF Cavities of the European XFEL

  Nawaz, A., Pfeiffer, S., Lichtenberg, G. & Rostalski, P., 2019.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• MedTec Related Exponential Technologies Require Ethical Design Considerations and an Adapted Engineering Education

  Friebe, M. & Herzog, C., 2019.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Early Diagnosis 100%
  • Awareness 100%

• Technological Opacity of Machine Learning in Healthcare

  Herzog, C., 2019. 9 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Development Process 100%
  • Learning System 100%
  • Artificial Intelligence 100%
  • Educational Resource 100%
• 2018

  An Approach for Actively Cancelling Direct Feedthrough

  Beuke, J., Friedrich, T., Graeser, M., Buzug, T. M. & Rostalski, P., 2018, S. 77. 1 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• Anomaly Detection for Cavity Signals - Results from the European XFEL

  Nawaz, A. S., Pfeiffer, S., Lichtenberg, G. & Rostalski, P., 01.06.2018. 3 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Lorentz Force 100%
  • System Behavior 100%
  • Anomaly Detection 100%

• Electromyography as a tool for personalized rehabilitation

  Petersen, E., Kahl, L. & Rostalski, P., 2018.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• Mathematical Analysis of a Model of Intracellular Action Potential Generation

  Petersen, E. & Rostalski, P., 2018.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• Static Nonlinear Transformation of Excitation Model Input as an Alternative to Feedback Control in EMG-Force Models

  Petersen, E. & Rostalski, P., 2018.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung
• 2017

  A Factor Graph-Based Change Point Detection Algorithm With an Application to sEMG-Onset and Activity Detection

  Hoffmann, C., Petersen, E., Handzsuj, T., Bellani, G. & Rostalski, P., 01.09.2017, S. 116-120. 5 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Factor Graph 100%
  • Detection Algorithm 100%
  • Probabilistic Graphical Model 40%
  • Diaphragm 33%
  • Clinical Data 33%
• 2016

  A Mathematical Model of Surface Electromyographic Measurements

  Petersen, E., 2016, S. 1-4. 4 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Biological Tissue 50%
  • Analytical Model 50%
  • Electric Field 50%
  • Test Data 50%
  • Numerical Implementation 50%

• Modellprädiktive Regelung von Kohlenstoffdioxid im Atemgas

  Männel, G., Rutsatz, D., Krüger, T. & Rostalski, P., 2016, S. 1-2. 2 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung
• 2015

  Comparison of EIT-derived regional lung opening pressures with global measures of lung mechanics

  Becher, T., Cossel, C., Rostalski, P., Adler, A., Weiler, N. & Frerichs, I., 04.06.2015, S. 1-1. 1 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Lung 100%
  • Pressure Volume Curve 100%
  • Sigmoid 33%
• 2012

  Active damping of container crane load swing by hoisting modulation - An LPV approach

  Hoffmann, C., Radisch, C. & Werner, H., 2012.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Control Scheme 100%
  • Experimental Result 50%
  • Controller Synthesis 50%
  • Lyapunov Function 50%