Institut für Medizinische Elektrotechnik

Publikationen

Publikationen pro Jahr 2012 2019 2020 2021 2022 2023 2024

• 1197 Scopus-Zitationen
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• 36 Konferenzpapiere
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  • 6 Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften
  • 5 Andere
  • 4 Vorabpublikation
  • 2 Bücher
  • 2 Dissertationen
  • 2 Arbeits- oder Diskussionspapiere
  • 1 Konferenzbände und -dokumentationen
  • 1 Abstracts
  • 1 Leitartikel
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  • 1 Masterarbeiten

Publikationen pro Jahr

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Suchergebnisse

• 2024

  Against a global conception of mathematical hinges

  Fairhurst, J., Pérez-Escobar, J. A. & Sarikaya, D., 25.07.2024, in: The Philosophical Quarterly.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

• A Plea for Research-Based Teaching in Mathematics Education (Due to Ethical Reasons)

  Sarikaya, D., 2024, Ethics and Mathematics Education. Ernest, P. (Hrsg.). Springer, S. 481-499 19 S. (Advances in Mathematics Education).

  Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Kapitel › Begutachtung

• Belonging as a Relevant Success Factor for E-Government?

  Preiß, R., Zetti, D. & Herzog, C., 2024, Conference Proceedings of the STS Conference Graz 2023: Critical Issues in Science, Technology and Society Studies; 8 – 10 May 2023. Getzinger, G., Jahrbacher, M. & Häller, F. (Hrsg.). S. 200-220

  Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

  • administrative procedure 100%
  • electronic government 60%
  • citizen 60%
  • interview 34%
  • negotiation process 24%

• Design of a utility-based lane change decision making algorithm and a motion planning for energy-efficient highway driving

  Zeinali, S., Fleps-Dezasse, M., King, J. & Schildbach, G., 01.2024, in: Control Engineering Practice. 146, 105881.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Motion planning 100%
  • Decision making 75%
  • Level control 29%
  • Controllers 28%
  • Motion control 27%

• Experimental Evaluation of Deep Neural Networks for Vehicle Model Identification

  Moualhi, A., Nezami, M., Mulhem, S. & Schildbach, G., 2024.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Deep neural networks 100%
  • Kinematics 27%
  • Artificial intelligence 12%
  • Motion tracking 8%
  • Long short-term memory 7%

• LiDAR-based automated UAV inspection of wind turbine rotor blades

  Castelar Wembers, C., Pflughaupt, J., Moshagen, L., Kurenkov, M., Lewejohann, T. & Schildbach, G., 13.03.2024, in: Journal of Field Robotics.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

• Philosophical Investigations into AI Alignment: A Wittgensteinian Framework

  Pérez-Escobar, J. A. & Sarikaya, D., 09.2024, in: Philosophy and Technology. 37, 3, 80.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

• Signal quality evaluation of single-channel respiratory sEMG recordings

  Sauer, J., Siebert, M., Boudnik, L., Carbon, N. M., Walterspacher, S. & Rostalski, P., 01.2024, in: Biomedical Signal Processing and Control. 87, Part B, S. 105414 1 S., Part B.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Electromyography 100%
  • Mean square error 75%
  • Neural networks 33%
  • Impurities 26%
  • Muscle 25%

• Tailoring responsible research and innovation to the translational context: the case of AI-supported exergaming

  Blank, S., Mason, C., Steinicke, F. & Herzog, C., 03.2024, in: Ethics and Information Technology. 26, 2, S. 22 1 S., 2.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • artificial intelligence 100%
  • innovation 64%
  • responsibility 54%
  • trustworthiness 37%
  • workflow 36%

• Trustworthy Healthcare Innovation Ecosystems — Supporting Responsible Innovation Practices by Establishing a Trustworthy Innovation Culture

  Herzog, C., Blank, S. & Stahl, B. C., 2024, Trusting in Care Technology or Reliance on Socio-technical Constellation?. Delmenhorst

  Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag

• Vertrauen (in Technik), Vertrauenswürdigkeit (von Technik), Vertrauensadjustierung (gegenüber Technik) — Mensch-Technik-Interaktion im Spannungsfeld von kommunikativen Fähigkeiten, einem ko-operativen Miteinander und der Vertrautheit (mit Technik)

  Sonar, A. & Herzog, C., 2024, in: Zeitschrift für praktische Philosophie.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung
• 2023

  A Continuous Collision Detection Algorithm for Dubins Paths

  Schildbach, G., 2023, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV).

  Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

• Adaptive MPC for Vehicle Trajectory Tracking with Online Parameter Optimization based on Bayesian Optimization

  Lubiniecki, T. & Schildbach, G., 2023, European Control Conference (ECC).

  Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

• A lung model considering age, sex and height: an in-silico study – gas exchange

  Merrath, S., Hennigs, C., Oltmann, A. & Rostalski, P., 2023. 2 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• A lung model considering age, sex and height: an in-silico study – lung mechanics

  Merrath, S., Hennigs, C., Oltmann, A. & Rostalski, P., 2023. 2 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• Anatomy-guided domain adaptation for 3D in-bed human pose estimation

  Bigalke, A., Hansen, L., Diesel, J., Hennigs, C., Rostalski, P. & Heinrich, M. P., 10.2023, in: Medical Image Analysis. 89, 102887.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Anatomy 100%
  • Datasets 48%
  • Psychological Generalization 40%
  • Extremities 22%
  • Learning 22%
  1 Zitat (Scopus)

• A simple mathematical lung model of Chronic Obstructive Pulmonary Disease (COPD)

  Hennigs, C., Bilda, F., Graßhoff, J., Rostalski, P. & Hardel, T. T., 2023. 2 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• Brainteasers vs. offene Problemfelder

  Heuer, K. & Sarikaya, D., 2023, Wenn es sein muss, dann halt in Distanz. Sturm, N., Baumanns, L. & Rott, B. (Hrsg.). Münser: WTM-Verlag Münster, S. 87-98 12 S.

  Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Kapitel › Begutachtung

• Forcing Hamiltonicity in locally finite graphs via forbidden induced subgraphs I: Nets and bulls

  Heuer, K. & Sarikaya, D., 05.2023, in: Journal of Graph Theory. 103, 1, S. 23-47 25 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

• Foreword

  Sarikaya, D., Baumanns, L., Heuer, K. & Rott, B., 29.09.2023, Problem Posing and Solving for Mathematically Gifted and Interested Students. Springer Fachmedien Wiesbaden, S. v-viii

  Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Kapitel

• How to frame innovation in mathematics

  Sarikaya, D., 10.2023, in: Synthese. 202, 4, S. 1-31 31 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

• Influence of Video-Preprocessing on Deep Learning-based Surgical Skill Assessment

  Wolf, G., Geck, P. A., Hagenah, J., Maennel, G., Keck, T., Rostalski, P., Ipsen, S. & Keck, T., 01.09.2023, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 9, 1, S. 21-24 4 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Optical flows 100%
  • Deep learning 80%
  • Robotic surgery 61%
  • Network architecture 41%
  • Sampling 31%

• Model-Based Estimation of Inspiratory Effort Using Surface EMG

  Grashoff, J., Petersen, E., Walterspacher, S. & Rostalski, P., 01.01.2023, in: IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 70, 1, S. 247-258 12 S., 1.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Pressure 100%
  • Mechanical Ventilators 60%
  • Respiratory Muscles 47%
  • Artificial Respiration 36%
  • Lung 20%
  1 Zitat (Scopus)

• Navigation with Polytopes: A Toolbox for Optimal Path Planning with Polytope Maps and B-spline Curves

  Nguyen, N. T., Gangavarapu, P. T., Kompe, N. F., Schildbach, G. & Ernst, F., 2023, in: Sensors. 23, 7, 23 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

• Navigation with Polytopes and B-spline Path Planner

  Nguyen, N. T., Gangavarpu, P. T., Sarhage, A., Schildbach, G. & Ernst, F., 2023, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).

  Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

• Omics und KI in der Präzisionsmedizin: Die Aufrechterhaltung soziotechnologischer Imaginarien durch die Transformation technologischer Assemblagen

  Meunier, R. & Herzog, C., 13.12.2023, in: Zeitschrift fur Technikfolgenabschatzung in Theorie und Praxis / Journal for Technology Assessment in Theory and Practice. 32, 3, S. 48-53 6 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Assemblages 100%
  • Medicine 65%
  • Human Genome Project 36%
  • Disappointment 27%
  • Regular 20%

• On the Design of Nonlinear MPC and LPVMPC for Obstacle Avoidance in Autonomous Driving

  Nezami, M., Karachalios, D. S., Schildbach, G. & Abbas, H. S., 12.07.2023.

  Publikation: Arbeitspapiere, Frühversionen › Vorabpublikation

  • Collision avoidance 100%
  • Model predictive control 99%
  • Quadratic programming 55%
  • Tires 48%
  • Motion planning 47%

• Paving the cowpath in research within pure mathematics – A medium level model based on text driven variations.

  Heuer, K. & Sarikaya, D., 08.2023, in: Studies in History and Philosophy of Science, Part A. 100, S. 39-46 8 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

• Problem Posing and Solving for Mathematically Gifted and Interested Students: Best Practices, Research and Enrichment

  Sarikaya, D., Baumanns, L. (Hrsg.), Heuer, K. (Hrsg.) & Rott, B. (Hrsg.), 29.09.2023, Springer Spektrum.

  Publikation: Bücher/Sammlungen/Gesamtwerke/Habilitations- und Dissertationsschriften › Bücher › Begutachtung

• Proposals for Communicative and Cooperative AI to Promote Synergies in Hybrid AI-Augmented Socio-Technical Arrangements – A Humanities Perspective

  Sonar, A. & Herzog, C., 2023, 1st International Conference on Hybrid Societies. Chemnitz, Germany

  Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

• Scenario-Based Decision-Making, Planning and Control for Interaction-Aware Autonomous Driving on Highways

  Kensbock, R., Nezami, M. & Schildbach, G., 2023, Scenario-Based Decision-Making, Planning and Control for Interaction-Aware Autonomous Driving on Highways.

  Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

  • Decision making 100%
  • Autonomous vehicles 73%
  • Motion control 71%
  • Motion planning 66%
  • Controllers 37%

• Simulation of the Respiratory CO2 Concentration with a Blower-Based Lung Simulator

  Henn, S., Koehne, B., Männel, G. & Rostalski, P., 2023, in: Proceedings on Automation in Medical Engineering. Vol. 2 No. 1.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › Begutachtung

• Strategic, Operative and Subsidiary Support to Transfer Responsible Research and Innovation into Medical AI-Based Innovation Ecosystems

  Herzog, C. & Blank, S., 2023, STS-hub - Circulations, Integrating Ethics Panel. Aachen

  Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag

• Support systems as communicative and cooperative counterparts – Towards new perspectives on trust in, trustworthiness of, and trust adjustment towards AI applications

  Sonar, A. & Herzog, C., 2023, Digitalization of Society, Society and AI, Session B.12 AI-based decision support systems for medicine and healthcare: Negotiations in development and practice. Graz

  Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

• Towards Dual-Use Training Simulator in Interventional Neuroradiology

  Paulsen, B. A., Schwenke, H., Schramm, P., Männel, G. & Rostalski, P., 01.09.2023, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 9, 1, S. 447-450 4 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • angiography 100%
  • blood flow 69%
  • body temperature 45%
  • X-radiation 42%
  • aneurysm 34%

• Trajectory Tracking MPC with Online Model Adaptation using Gaussian Process Regression and Clustering

  Lubiniecki, T. & Schildbach, G., 2023.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

• Uncertainty Analysis of Deep Kernel Learning Methods on Diabetic Retinopathy Grading

  Siebert, M., Grasshoff, J. & Rostalski, P., 2023, in: IEEE Access. 11, S. 146173-146184 12 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Uncertainty analysis 100%
  • Deep learning 73%
  • Uncertainty 51%
  • Screening 51%
  • Neural networks 24%
• 2022

  60 Jahre DVMLG

  Sarikaya, D. (Hrsg.) & Löwe, B. (Hrsg.), 2022, College Publications.

  Publikation: Bücher/Sammlungen/Gesamtwerke/Habilitations- und Dissertationsschriften › Bücher

• A Continuous Collision Checking Method for Non-holonomic Path Planning in Narrow Environments

  Henning, D. & Schildbach, G., 2022, International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC).

  Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

• A real-time GP based MPC for quadcopters with unknown disturbances

  Schmid, N., Gruner, J., Abbas, H. S. & Rostalski, P., 2022, S. 2051-2056. 6 S.

  Publikation: Konferenzbeiträge › Konferenzpapiere › Begutachtung

  • Model predictive control 100%
  • Computational complexity 81%

• A Safe Control Architecture Based on a Model Predictive Control Supervisor for Autonomous Driving

  Nezami, M., Maennel, G., Abbas, H. S. & Schildbach, G., 31.01.2022.

  Publikation: Arbeitspapiere, Frühversionen › Vorabpublikation

  • Supervisory personnel 100%
  • Model predictive control 87%
  • Controllers 47%
  • Collision avoidance 17%

• A Safe Control Architecture Based on Robust Model Predictive Control for Autonomous Driving

  Nezami, M., Nguyen, N. T., Männel, G., Abbas, H. S. & Schildbach, G., 20.06.2022.

  Publikation: Arbeitspapiere, Frühversionen › Vorabpublikation

  • Model predictive control 100%
  • Supervisory personnel 68%
  • Controllers 54%
  • Collision avoidance 20%
  • Decision making 14%

• Autonomous Ferries and Cargo Ships: Discovering Ethical Issues via a Challenge-Based Learning Approach in Higher Education

  Herzog, C., Leinweber, N. A., Engelhard, S. A. & Engelhard, L. H., 2022, IEEE International Symposium on Technology and Society.

  Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

  • Ethical Issues 100%
  • moral philosophy 79%
  • engineering 38%
  • learning 36%
  • education 32%

• Closed-loop acoustic stimulation during an afternoon nap to modulate subsequent encoding

  Koo-Poeggel, P., Neuwerk, S., Petersen, E., Grasshoff, J., Mölle, M., Martinetz, T. & Marshall, L., 12.2022, in: Journal of Sleep Research. 31, 6, e13734.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Acoustic Stimulation 100%
  • Sleep 59%
  • Learning 21%
  • Memory 13%
  • Verbal Learning 12%

• Concept for the testing of automated functions in therapeutic medical devices Konzept für die Prüfung von autonomen Funktionen von therapeutischen Medizingeräten

  Henn, S., Kabuth, B., Schollemann, F., Hennigs, C., Männel, G., Angern, M. & Rostalski, P., 01.11.2022, in: At-Automatisierungstechnik. 70, 11, S. 946-956 11 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Biomedical equipment 100%
  • Automotive industry 89%
  • Design of experiments 85%
  • Failure modes 80%
  • Concretes 62%

• Control of a blower-based lung simulator for testing of mechanical ventilators

  Henn, S., Männel, G., Rostalski, P. & Pysik, D., 01.09.2022, in: Current Directions in Biomedical Engineering. S. 719-722 8(2).

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › Begutachtung

• Creating a future with algorithmic partners – A preliminary proposal for constitutive features for a ‘cooperative and communicative’ AI

  Sonar, A. & Herzog, C., 2022, Politics of Technoscientific Futures. Madrid, Spain: European Society for the Study of Science and Technology

  Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag

• Das Polymath-Format: Online kollaborativ arbeiten am NIM-Spiel.

  Heuer, K., Sarikaya, D. & Rott, B., 20.12.2022, in: Mathematik Lehren.. 235, S. 21-24 4 S.

  Publikation: Beiträge in Fachzeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung

• Deep Drifting: Autonomous Drifting of Arbitrary Trajectories using Deep Reinforcement Learning

  Domberg, F., Wembers, C. C., Patel, H. & Schildbach, G., 05.2022, 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 6 S.

  Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung

  • Reinforcement learning 100%
  • Trajectories 69%
  • Controllers 53%
  • Deep neural networks 48%

• Digitally Aided Sovereignty – A Suitable Guide for the e-Government Transformation?

  Herzog, C. & Zetti, D., 2022, Practicing Sovereignty. Berlin, Germany

  Publikation: Kapitel in Büchern/Berichten/Konferenzbänden › Konferenzbeitrag › Begutachtung