Institut für Biomedizinische Optik

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Suchergebnisse

• 2023

  On the Design of Nonlinear MPC and LPVMPC for Obstacle Avoidance in Autonomous Driving

  Nezami, M., Karachalios, D. S., Schildbach, G. & Abbas, H. S., 12.07.2023.

  Publikation: Arbeitspapiere, Frühversionen › Vorabpublikation

  • Collision avoidance 100%
  • Model predictive control 99%
  • Quadratic programming 55%
  • Tires 48%
  • Motion planning 47%
• 2022

  A Safe Control Architecture Based on a Model Predictive Control Supervisor for Autonomous Driving

  Nezami, M., Maennel, G., Abbas, H. S. & Schildbach, G., 31.01.2022.

  Publikation: Arbeitspapiere, Frühversionen › Vorabpublikation

  • Supervisory personnel 100%
  • Model predictive control 87%
  • Controllers 47%
  • Collision avoidance 17%

• A Safe Control Architecture Based on Robust Model Predictive Control for Autonomous Driving

  Nezami, M., Nguyen, N. T., Männel, G., Abbas, H. S. & Schildbach, G., 20.06.2022.

  Publikation: Arbeitspapiere, Frühversionen › Vorabpublikation

  • Model predictive control 100%
  • Supervisory personnel 68%
  • Controllers 54%
  • Collision avoidance 20%
  • Decision making 14%

• Robust tube-based LPV-MPC for autonomous lane keeping

  Nezami, M., Abbas, H. S., Nguyen, N. T. & Schildbach, G., 06.10.2022.

  Publikation: Arbeitspapiere, Frühversionen › Vorabpublikation

  • Model predictive control 100%
  • Scheduling 22%
  • Trajectories 11%
  • Uncertainty 10%
  • Controllers 9%